在现今越来越强调环保节能的法规要求下,新一代的产品需要具备高效的性能,在永磁无刷电机驱动上亦是如此,除了高效率的电机外,电子组件及驱动算法也必须尽可能的高效。 2 z6 [4 j V4 y& }6 K" L3 N 为此灵动微推出了电机驱动及控制专用的MM32SPIN2x系列,工作频率最高达96MHz,单指令周期32位硬件乘法器,单指令周期32位硬件除法器,硬件开方(32bit),包含2个12位的ADC、5个比较器、4个运算放大器,拥有启动快速、超高转速、内建比较器等优势。" l/ p! g: j% S+ n) i8 A $ M; j. L: s0 O( q+ P+ T5 H 为了方便电机控制,MM32SPIN2x新增了PWM脉冲宽度调制模块。可以控制高级定时器TIM1输出的PWM波形,生成六步方波驱动电机运转。该模块支持自动换相屏蔽,电流补偿和电流保护功能。/ {" k6 R8 u( P- `1 n 5 O+ ?4 \* y; g8 b0 @- \ PWM控制可以实现如下功能:" `. [3 V- k/ X1 W •自动换相屏蔽生成六步方波,开关极性与TIM1设置一致 •电流补偿,换相时可以开启电流自动补偿 •电流保护,过流立刻切断输出 PWM控制模块框图; l1 x+ A$ p% x8 ~ " E5 X' |; v$ s0 x& {* Y |
nice,构造自己的软件生态才是正道。 |