基于Stm32F0+TMC2209步进驱动参考原理图PCB图教程源码等开源分享

资料下载见附件，电脑登入

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程序参考如下：
        SubdivisionSet(64);                                        //细分设置为64
( _% \- r1 J( ~9 O- {" u  R  n. H8 C+ Z        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,STEP_Pin, GPIO_PIN_SET);        //STEP设置为高
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
                MoveStep(1,12800);                                //正转一圈
, }9 ~) h% q) V/ ~                HAL_Delay(2000);                                        //延时2S
                MoveStep(0,12800);                                //反转一圈
; H" |! H) P* g$ G                HAL_Delay(1000);                                        //延时1S
  }

一、概述TRINAMIC推出静音步进驱动器芯片TMC2209。支持2A RMS电流（峰值电流2.8A），电压4.75-28V. 并且可同时使用StallGuard4file:///C:\Users\DELL\AppData\Roaming\Tencent\QQ\Temp\A641BDB47A964632B45F3C54C0CAF277.gif和StealthChop2file:///C:\Users\DELL\AppData\Roaming\Tencent\QQ\Temp\8D052C5A5C1B4FFCBDAB99EA3EF507AE.gif，同时支持静音和无传感力矩检测功能，无需限位开关。
& G: Q8 X6 y+ i% j+ ]  H6 u# {. R/ t& W
6 a7 w3 o: \  `, ^0 a, g7 i

二、硬件设计

硬件设计接口上：支持UART或脉冲+方向控制

原理图如下图所示：

" s; _0 y. J; J9 z% `  n& V

补充说明：
1、母线电容C3、C4、C5选择：一般是1A对应100uF左右（有条件的尽可能大）；
" L! M" [9 i8 H2、电源保护：有条件的最好加防反接、TVS保护、以及保险丝等；
: ?) d8 c2 ?3 A' |5 e2 W* K2 l. b3、MS2、MS1设置细分；
4、芯片17脚VREF输入：电压越高对应的电流越大；
5、MS2、MS1:设置细分；
6、ENN、DIR、STEP：分别对应芯片使能、方向、脉冲；
, D% U- J, m8 `6 G) p: W3 D! e7、SPREAD斩波模式选择：0=StealthChop(低速效果好),1=SpreadCyle(高速效果好)；
* x& n' }4 p9 R, L

8、电机接口：如果对EMC要求较高的，最好加些滤波和保护，参考电路如下图：

PCB图参考如下（最好是4层板）：

补充说明：

芯片底部最好不要走其它线，保证地平面完整及散热；

3D显示效果：

( z# A4 U: S- r6 W

三、软件说明
采用方向+脉冲（DIR+STEP）接口
  Z) t; x- v/ W& t# B芯片引脚跳线连接：
MS2:  PA9
MS1:  PA8
, {, `' Z4 J* ]& ?ENN： PA7
STEP: PA6
/ C8 C+ v# i$ ?1 _% QDIR:  PA5
( ^& `+ Q. X* I; nSPREAD：悬空未设置，最好通过MCU的IO进行控制；
' T2 r( a3 ^0 h7 Y$ m2 c8 ~

MS2、MS1:00—8细分；01—32细分；10—64细分；11—16细分；

四、补充说明
" q$ D  r" @* [1、上电顺序
0 [/ D& i! A8 _; R- X! j   电机驱动板（驱动芯片）先上电，底板控制板后上电；
2、电机
   最好用42小电机测试；
3、发热问题
   有条件的最好给芯片加散热片，芯片的15脚VCCIO最好使用外部电源供电，不要芯片的8脚5VOUT输出。

五、开源补充说明
1 O- ?9 d$ r: V$ _    如果确实需要原理图和PCB的用户，请联系我们的客服或管理员私下索取谢谢！

; f  \7 ~- ^7 U) U" B如对文档有疑问或有技术问题需要交流，可联系Trinamic原厂或我们。

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