STM32+TMC2225步进驱动板：超小尺寸静音驱动芯片资料/视频/程序源码/原理图等汇总开源分享

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TMC2225峰值2A：有效值2/1.414  

    TI推出DRV8825已有10年之久，借助TI的品牌影响力，以及DRV8825在当时看来相对较高的集成度，以及32细分，电路简单，易控制等特点，迅速占领了大片的步进驱动市场，如打印机，ATM，安防监控，游戏机，办公自动化，甚至医疗器械。

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( r2 D7 z4 c& Z/ L

    随着芯片集成度的不断提升，逐渐出现了一些尺寸更小，性能相当，但价格更便宜的产品，并迅速抢占了DRV8825的一些市场，特别是在一些产品认证周期较短，对尺寸要求更高的应用里，但是，所有这些驱动芯片，噪音是一直存在的问题，而Trinamic很好的解决了这一痛点。

( @( t& r. }3 b4 r* P; c1 x) {

      在电机低速运行时会产生一种磁致伸缩现象，并出现一种人耳可听见的高音调噪声，严重影响产品的体验度。TMC2225具有Trinamic专利静音技术StealthChop, 基于电流反馈，芯片采用电压载波调制使得电流波最小化，可以使产品噪音在10dB以下水平，远低于传统的电流控制。这种方式改进了电压模式并将其与电流控制相结合，让系统自主适应电机和工作电压。 类似TMC2225配备了StealthChop静音功能的低成本驱动芯片，还有TMC2208, TMC2224, TMC2100, TMC2130, 以及即将推出的更大工作电流的TMC220, 它们将最低功耗与电流波形结合在一起，使其接近模拟信号，节省了额外消耗。

  

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6 U0 {" r9 B3 T$ W/ }, \

: o5 a  Q$ e9 _. r
: g) \' t8 J( M! i9 Q1 [3 s
1 F/ r' C% L" B% ^+ ]/ X

程序参考如下：
1 P& K0 g6 o; [        SubdivisionSet(32);                                        //细分设置为32
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,STEP_Pin, GPIO_PIN_SET);        //STEP设置为高
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
$ b! K/ J! o% m0 U. a) d7 S  while (1)
  {
; D- H2 R5 W! k" {  P& E0 G                MoveStep(1,6400);                                //正转一圈
                HAL_Delay(2000);                                        //延时2S
5 V8 h* T9 \! Y1 ]                MoveStep(0,6400);                                //反转一圈
                HAL_Delay(1000);                                        //延时1S
' Q+ h7 A8 t( ~" A  }
0 i3 p& o, G8 Z+ {) J

一、概述

TMC2225芯片是抑共振、超静音的步进电机驱动芯片，内部集成了驱动、MOS，引脚完全兼容DRV8825；性价比极具优势。工作电压4.75V到36V，峰值电流2A（有效值/1.414） ，更大电流版本为TMC2226峰值电流2.8A。

常见的传统驱动芯片驱动步进电机运转时，会出现人耳听得见的高音调噪声或电机抖动的现象，严重影响产品的体验度。TMC2225通过StealthChop静音技术, 可以使步进电机在低速运行时将噪音降低在10dB以下，达到超静音性能；还可以通过SpreadCycle抑共振技术，使得步进电机在高速时运行平稳，没有抖动现象。TRINAMIC公司除了TMC2225具有超静音、防抖动、低成本之外，还有更大电流的TMC2226、TMC2160、TMC2590等是同类型芯片。
3 o1 I1 y. O$ s% r5 A


5 X; G6 w9 k" k+ P' J& H

补充说明：

1、母线电容C3、C4、C5选择：一般是1A对应100uF左右（有条件的尽可能大）；

2、电源保护：有条件的最好加防反接、TVS保护、以及保险丝等；

3、MS2、MS1设置细分；

4、芯片17脚VREF输入：电压越高对应的电流越大；

5、MS2、MS1:设置细分；

6、ENN、DIR、STEP：分别对应芯片使能、方向、脉冲；

7、SPREAD斩波模式选择：0=StealthChop(低速效果好),1=SpreadCyle(高速效果好)；

8、电机接口：如果对EMC要求较高的，最好加些滤波和保护，参考电路如下图：

; _' B' e2 g& B% N

2 a7 ]6 k% T% o

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二、硬件设计

硬件设计接口上：支持UART或脉冲+方向控制

原理图如下图所示：

PCB图参考如下（最好是4层板）：

5 E# e" i/ M# p) H2 p- Q: A

补充说明：
/ V( G* ^! H- z芯片底部最好不要走其它线，保证地平面完整及散热；
1 H8 l  Z4 W, m( j, D2 a& I

3D显示效果：

: N0 f; C8 o0 P0 C4 ~; j

& ?. z$ S: p, D4 e

三、软件说明
" H7 V/ [/ G6 B7 @采用方向+脉冲（DIR+STEP）接口
/ b! D7 c+ `2 e芯片引脚跳线连接：
1 h/ G; B( ^- o4 \. r9 qMS2:  PA9
MS1:  PA8
ENN： PA7
1 Z# \6 f5 b. ?; f& ASTEP: PA6
" l0 V; n  X# d) sDIR:  PA5

SPREAD：悬空未设置，最好通过MCU的IO进行控制；

MS2、MS1:00—4细分；01—8细分；10—16细分；11—32细分；
2 _( G- a0 O9 I0 I2 ]

四、补充说明
1、上电顺序
   电机驱动板（驱动芯片）先上电，底板控制板后上电；
2、电机
: E2 U7 R8 U3 w8 V6 `* _1 h   最好用42小电机测试；
5 A: n3 J" l+ S+ ^! ]4 Z3、发热问题
   有条件的最好给芯片加散热片，芯片的15脚VCCIO最好使用外部电源供电，不要芯片的8脚5VOUT输出。

. U) n$ X# a$ J" |五、开源补充说明
    如果确实需要原理图和PCB的用户，请联系我们的客服或管理员私下索取谢谢！

, T% v; B/ v2 v2 i如对文档有疑问或有技术问题需要交流，可联系Trinamic原厂或我们。
8 n- _, v. {) C3 F; K, }# P

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