STM32+TMC2225步进驱动板：超小尺寸静音驱动芯片资料/视频/程序源码/原理图等汇总开源分享

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TMC2225峰值2A：有效值2/1.414  

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    TI推出DRV8825已有10年之久，借助TI的品牌影响力，以及DRV8825在当时看来相对较高的集成度，以及32细分，电路简单，易控制等特点，迅速占领了大片的步进驱动市场，如打印机，ATM，安防监控，游戏机，办公自动化，甚至医疗器械。

    随着芯片集成度的不断提升，逐渐出现了一些尺寸更小，性能相当，但价格更便宜的产品，并迅速抢占了DRV8825的一些市场，特别是在一些产品认证周期较短，对尺寸要求更高的应用里，但是，所有这些驱动芯片，噪音是一直存在的问题，而Trinamic很好的解决了这一痛点。

8 a& z  l. o9 I4 y# h. K- |: k& @

      在电机低速运行时会产生一种磁致伸缩现象，并出现一种人耳可听见的高音调噪声，严重影响产品的体验度。TMC2225具有Trinamic专利静音技术StealthChop, 基于电流反馈，芯片采用电压载波调制使得电流波最小化，可以使产品噪音在10dB以下水平，远低于传统的电流控制。这种方式改进了电压模式并将其与电流控制相结合，让系统自主适应电机和工作电压。 类似TMC2225配备了StealthChop静音功能的低成本驱动芯片，还有TMC2208, TMC2224, TMC2100, TMC2130, 以及即将推出的更大工作电流的TMC220, 它们将最低功耗与电流波形结合在一起，使其接近模拟信号，节省了额外消耗。

  

+ R& G- W3 r& l; R" [$ Z

程序参考如下：
; w2 J" {, [# [, P        SubdivisionSet(32);                                        //细分设置为32
9 x. o2 |8 R9 ~! H3 z        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,STEP_Pin, GPIO_PIN_SET);        //STEP设置为高
2 y3 b5 ^9 c' |9 K0 @6 ~; Y3 S  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
5 V: N! i* ~% q% g* B! G4 ~  {
6 v; H, b4 @: G" ~                MoveStep(1,6400);                                //正转一圈
                HAL_Delay(2000);                                        //延时2S
0 F8 [2 Z2 c1 d* f, t                MoveStep(0,6400);                                //反转一圈
                HAL_Delay(1000);                                        //延时1S
: f$ [4 Z' n2 D9 p% l3 k' n) ?- d  }

一、概述

TMC2225芯片是抑共振、超静音的步进电机驱动芯片，内部集成了驱动、MOS，引脚完全兼容DRV8825；性价比极具优势。工作电压4.75V到36V，峰值电流2A（有效值/1.414） ，更大电流版本为TMC2226峰值电流2.8A。

常见的传统驱动芯片驱动步进电机运转时，会出现人耳听得见的高音调噪声或电机抖动的现象，严重影响产品的体验度。TMC2225通过StealthChop静音技术, 可以使步进电机在低速运行时将噪音降低在10dB以下，达到超静音性能；还可以通过SpreadCycle抑共振技术，使得步进电机在高速时运行平稳，没有抖动现象。TRINAMIC公司除了TMC2225具有超静音、防抖动、低成本之外，还有更大电流的TMC2226、TMC2160、TMC2590等是同类型芯片。
8 k, P9 Q" o+ @0 c

" V5 {6 g; |$ l9 Y7 |  V
8 j" @; b! E4 f1 x% v: S9 b5 _

补充说明：

1、母线电容C3、C4、C5选择：一般是1A对应100uF左右（有条件的尽可能大）；

2、电源保护：有条件的最好加防反接、TVS保护、以及保险丝等；

3、MS2、MS1设置细分；

4、芯片17脚VREF输入：电压越高对应的电流越大；

5、MS2、MS1:设置细分；

6、ENN、DIR、STEP：分别对应芯片使能、方向、脉冲；

7、SPREAD斩波模式选择：0=StealthChop(低速效果好),1=SpreadCyle(高速效果好)；

8、电机接口：如果对EMC要求较高的，最好加些滤波和保护，参考电路如下图：

2 u* F! h7 @& v) }# J- ~

7 s" m. r5 H! x0 Y4 [, e" p

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二、硬件设计

硬件设计接口上：支持UART或脉冲+方向控制

原理图如下图所示：

, p% T1 M/ w5 T1 l; o; Y

% [6 `& j9 y. q9 ~4 I

PCB图参考如下（最好是4层板）：

9 G2 j# J5 i# l1 D9 c; A9 u

补充说明：
芯片底部最好不要走其它线，保证地平面完整及散热；
; P+ R% @" p- c/ g  N

3D显示效果：

三、软件说明
: w4 `. i' L7 k6 P3 }; C采用方向+脉冲（DIR+STEP）接口
2 p: G1 R& j7 t; S* V& ~! M2 x) B芯片引脚跳线连接：
2 s9 @- L) G' {$ qMS2:  PA9
- }- r1 L2 y& k: ?" \* R4 q" fMS1:  PA8
ENN： PA7
STEP: PA6
DIR:  PA5

SPREAD：悬空未设置，最好通过MCU的IO进行控制；

  p/ y% J6 K5 G1 R" F# t3 HMS2、MS1:00—4细分；01—8细分；10—16细分；11—32细分；

四、补充说明
1、上电顺序
   电机驱动板（驱动芯片）先上电，底板控制板后上电；
2、电机
   最好用42小电机测试；
( t) M) E3 q, u4 J- M% h! P1 w- [3、发热问题
   有条件的最好给芯片加散热片，芯片的15脚VCCIO最好使用外部电源供电，不要芯片的8脚5VOUT输出。

3 @% C: H7 J. n5 q五、开源补充说明
    如果确实需要原理图和PCB的用户，请联系我们的客服或管理员私下索取谢谢！

) b$ t) n: F8 N如对文档有疑问或有技术问题需要交流，可联系Trinamic原厂或我们。

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