这里以STM32F334 Nucleo板作为硬件平台，使用ARM keil MDK集成开发环境。
+ [  E. Z% I" b' q3 r' N
. Y+ u# ^3 a' @$ N$ U& {
对3个ADC通道进行连续、扫描转换，转换结果通过DMA传输到内存，再作为TIM2的3个比较寄存器的值，以控制TIM2三个通道的PWM输出。
6 }. g7 g  x! }" t- |% y/ M

另外，使用TIM6的更新事件作为ADC转换的启动触发源。本示例中，TIM6的周期远长于TIM2的周期，通过TIM6周期性地触发AD转换。
! N: T' V2 v& D: j3 i$ L* }# |  t

+ h6 d0 k7 E8 ^0 W0 |: c" g: x  s使用STM32CubeMx进行配置，基本配置过程如下：

7 T" g) |* B5 I! @6 c, ^
1、时钟配置。
" V$ l" g' n% ?9 }6 g

2、配置ADC。选择ADC1的通道7、8、9三个通道，单端输入。
- J5 J+ ~* _) P" J% ]2 [/ l% X9 h
! g$ h/ P$ D/ G7 `, k
5 ?# ?. g0 G- p$ a: U* w( o+ X
- b8 x1 a% a& z) K* y  M0 o4 l+ u5 D
! O. P! e3 K) B

6 f0 T+ s" F. r$ t' q8 H
3 f6 }" T' x* k6 d: b

& @1 g6 P( V  \# Y5 g( S
7 C) t. Q* p  v. o& @  A. f5 P
配置有关ADC触发DMA传输的内容【EOC触发;Normal模式;从外设到内存;DMA传输中断开启】



. M4 q" u. I& M8 C& @
; P2 |# I0 k# [3 p$ ^
6 i, s! @* |# K1 K4 G3、TIM2的配置【时基参数/PWM配置】
7 k: Y& d. c: K  M5 t! R, @5 y
- J- E9 Q& l& k% V4 \! R* P

% r. Y2 W& D3 n) `& \

; n: n. U% c, p2 U) @/ [  wTIM2的三个通道的PWM初始配置一样。

7 Z! Y2 f1 u0 ~4 k+ y9 e



4、TIM6的配置如下【其中更新事件作为触发输出】
. r2 |' F% [4 @/ T& ~2 B. @


8 Q% }% O& `: E

& ]' k9 C- W( \8 h6 l) v, u+ w5、生成初始代码，创建工程。
2 w3 T0 v; N3 ?3 f% f

& O, L# K5 n+ D) g7 {6、添加用户代码。

* U, ^# B- W$ r5 i6.1关闭TIM2的3个通道CCR寄存器的预装载功能，修改即时生效。


0 p& {5 B4 q; d: t" {/ u& ?" ___HAL_TIM_DISABLE_OCxPRELOAD(&htim2,TIM_CHANNEL_1|TIM_CHANNEL_2|TIM_CHANNEL_3);【这点不是必须的，根据实际应用来定】

8 ]8 Y4 d( e5 ~5 f& J
# K* k- h7 a, V1 E: b, E; j$ U6.2 开启TIM2三个通道的PWM输出并使能TIM2.

; o2 A6 O+ ?; d) Y& Q! O
HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1);
( ~% [, E) i  p3 f  t1 ^3 S% \
. c! k& l1 x9 T$ u+ ]3 ]
HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_2);
/ x( S1 [) `$ c2 ^8 H0 K7 {

$ F5 K4 y3 i. o' W. q& p- EHAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_3);
7 D# T" P* f( W1 m

6.3 做ADC的校准操作。
1 p7 g% B* c* B- }- f, g# P1 x
0 S! T, M3 h8 B! M+ Z
& L& }) A7 s0 J$ E% n+ e  kHAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1,ADC_SINGLE_ENDED);
  g. P# I+ J, ^7 }4 G+ `
' g5 a2 o' L/ C4 Z6 U* J
6.4 做好ADC转换及DMA传输的准备工作。Value_Adc为存放ADC结果的内存数组名。

/ F' r8 g: N& H$ ]  j+ W
8 B  u5 c' R  @; jHAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t *)Value_Adc, 3)；


! t8 l: N" D1 F5 ?6.5 开启TIM6的计数并通过它触发AD转换。
3 x/ R& i% S, M. M
9 y$ N7 G7 @/ J  z
   HAL_TIM_Base_Start(&htim6);
8 u7 J" t# y0 t) O+ s6 Z

( k* q, r% x  @4 B# P9 _6.6 在DMA传输完成中断里添加处理代码。
' h1 [' x. @$ F5 L; S( G


( s! k( q1 p7 _9 q% [
$ U0 f- a8 @" b) V
将3个通道的AD转换结果赋给相应的比较寄存器以达到调整PWM占空比输出的目的。
  m4 ^2 f+ _3 g/ J
$ p4 z5 z' V4 O% \- V
- E3 t5 f( e7 z* f7 E* w0 ^& b因为这里DMA是配置为NORMAL模式，需从新开启DMA传输。

" q0 V. q) k; c2 t. G6 g
7、结果验证。编译运行查看结果。【三路PWM输出，占空比与ADC转换值相关。本示例的ADC输入没有实际信号，只是悬空而已，结果仅做演示。】
7 U) p. [3 X; m" k9 N  |' u
* m; A8 {2 Z3 e+ h

9 a5 w7 N# Y6 r$ E8 |

点赞

请问用什么版本的KEIL，软件仿真进不去呀？
2 n6 ~' Z6 B  l4 Q

h_12345 发表于 2019-12-26 10:26
请问用什么版本的KEIL，软件仿真进不去呀？

5.26、5.28都可以吧