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八种IO口模式 STM32有八种IO口模式，分别是：模拟输入、浮空输入、上拉输入、下拉输入、开漏输出、推挽输出、复用开漏输出和复用推挽输出。 5 k& D4 x0 o4 L/ E9 U
1、模拟输入 GPIO_Mode_AIN模拟输入，即关闭施密特触发器，将电压信号传送到片上外设模块（不接上下拉电阻）。 2、浮空输入 ! x, k) I& T) ?/ b GPIO_Mode_IN_FLOATING浮空输入。浮空输入状态下，IO的电平状态是不确定的，完全由外部输入决定，如果在该引脚悬空的情况下，读取该端口的电平是不确定的。 6 K5 p* u' } O9 t: l 3&4、上下拉输入 GPIO_Mode_IPD下拉输入，GPIO_Mode_IPU上拉输入。一般来讲，上拉电阻为1K-10K，电阻越小，驱动能力越强。 电阻的作用：防止输入端悬空，减少外部电流对芯片的干扰，限流，增加高电平输出时的驱动能力。 当GPIO引脚无输入时，上拉输入在默认状态下为高电平，下拉输入在默认状态下为低电平。 7 E* w% e, k8 s9 N3 A6 u( q 5、开漏输出 GPIO_Mode_Out_OD开漏输出，输出端相当于三极管的集电极。要得到高电平状态需要上拉电阻才行。适合于做电流型的驱动，其吸收电流的能力相对较强，一般20mA以内。 7 B4 v$ c" |$ s6 ^ M9 @5 [. C4 N 6、推挽输出 2 Y) }: g1 b/ \" a- `3 r6 ` GPIO_Mode_Out_PP推挽输出，可以输出高、低电平，连接数字器件。 7&8、复用开漏推挽输出 GPIO_Mode_AF_OD复用开漏输出，GPIO_Mode_AF_PP复用推挽输出。可以理解为GPIO口被用作第二功能时的配置情况，即并非作为通用IO口使用。 IO模式选用 浮空输入：可以做KEY识别，RX1。 上拉输入：IO内部上拉电阻输入。 下拉输入：IO内部下拉电阻输入。 模拟输入：应用ADC模拟输入，或者低功耗下省电。 开漏输出：IO输出0接GND，IO输出1，悬空，需要外接上拉电阻，才能实现输出高电平。当输出为1时，IO口的状态由上拉电阻拉高电平，但由于是开漏输出模式，这样IO口也就可以由外部电路改变为低电平或不变。可以读IO输入电平变化，实现C51的IO双向功能。 
推挽输出：IO输出0-接GND，IO输出1 -接VCC，读输入值是未知的。 复用推挽输出：片内外设功能，I2C的SCL、SDA。 复用开漏输出：片内外设功能，TX1，MOSI，MISO.SCK.SS。 # \8 ^3 U, ^0 b" @1 a$ ^' p1 x 引脚配置方式 * j( j+ q; M( G* ~0 c& Z4 W 通常有5种方式使用某个引脚功能，它们的配置方式如下： 1、作为普通GPIO输入：根据需要配置该引脚为浮空输入、带弱上拉输入或带弱下拉输入，同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块。 2、作为普通GPIO输出：根据需要配置该引脚为推挽输出或开漏输出，同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块。 3、作为普通模拟输入：配置该引脚为模拟输入模式，同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块。 4、作为内置外设的输入：根据需要配置该引脚为浮空输入、带弱上拉输入或带弱下拉输入，同时使能该引脚对应的某个复用功能模块。 5、作为内置外设的输出：根据需要配置该引脚为复用推挽输出或复用开漏输出，同时使能该引脚对应的所有复用功能模块。 |
