做STM32已经好几年了，第一次使用的是STM32F103C8T6，这款芯片想必大部分人都接触过或者使用过，STM32F103系列以其出色的性价比笼络了一大批粉丝，该系列目前在工业中的应用也很广泛，以下是该芯片的参数总线宽度：32-位
速度：72MHz
外围设备：DMA，电机控制PWM，PWM，温度传感器
4 }) y" N' P* l( G: T) Q  F* l. W" y' p0 e输入/输出数：37
4 F  I5 N' Q: O- w- g程序存储器容量：64KB (64K x 8)
程序存储器类型：FLASH
RAM容量：20K x 8
电压-电源(Vcc/Vdd)：2 V ~ 3.6 V
数据转换器：A/D 10x12b
振荡器型：内部
+ J% Z$ B! f' V  o( p- B0 s1 H

6 l( q3 D0 I  W7 bSTM32系列有一个很大的优点，就是产品的更新换代非常方便，可以PIN-TO-PIN就能增加资源，芯片之间的程序兼容性也很好，系列之间的切换很容易，现在还有强大的图形化编程助手，看着身边有很多同事从飞思卡尔、NXP等转过来的，也很庆幸自己第一次就接触了STM32。
# A# d6 i1 ~1 L7 |以下是一些做的小东西


& z$ r# x4 Q5 c8 ?) U9 T- Y自己拼接的自动寻迹小车  好LOW啊  线太乱了  不忍直视啊

% \; F+ ^: F' l# g) w
" R/ b. T# Y3 p, V* q$ E: g# e' C
再来个好一点的吧  激光循迹小车  速度很快的  都会漂移了  遗憾没得一等奖

+ C6 y/ p. Q0 X" g5 \# T2 p


0 I! t& e% p. g2 A$ L旋转LED   感觉挺好玩的  做了一个玩玩  加个蜂鸣器还可以来点音乐呢
9 u* H6 u9 S9 \0 w& h
2 v6 ]8 r4 i; q; H% ?$ M

- H. ]0 N; w  \# X( P3 K两轮平衡车  蓝牙  NRF24L01无线  手机和遥控器都能控制  就差个摄像头了  

4 u+ |+ M2 c5 e/ \) o# D- R2 ?& N上传视屏太麻烦了  就不上传了
& S, x2 }  o9 S
希望STM32越做越好，希望大家多多评价  喜欢的给我个支持吧  谢谢了

  T( s/ {" p" h# @- N

STM32F103c8t6性价比高，市场货源足。  循迹小车-电赛必修。
4 Z6 K& j6 s4 U1 w1 V1 ?论坛内，由坛友分析了他做的自平衡小车：
https://www.stmcu.org.cn/module/forum/forum.php?mod=viewthread&tid=600329&highlight=%E6%88%91%E7%9A%84ST

4 s; u4 Y. E5 J9 m/ N4 @7 m6 k7 K; X支持一个：
- J( E/ h' c: C
6 ~  a" A) O+ c) K, I2 s同求支持：https://www.stmcu.org.cn/module/forum/forum.php?mod=viewthread&tid=622654&page=1#pid2474414

mylovemcu 发表于 2019-12-19 09:39
还是换舵机吧  舵机比较有意思

$ `. I( n0 L+ h- r6 W$ L7 w% S6 {是啊，用舵机就可以精确控制方向，但我又没有找到带轮子的舵机，自制又比较麻烦。想给万向轮加装弹子盘来减少摩擦力又不知道有效否。

mylovemcu 发表于 2019-12-19 09:14
6 H5 Y* {1 Q; {1 d5 N- Y% e万向轮的小车控制两个后轮的速度就可以转向了

3 y0 v9 [  }' [0 r( V也许的我的小车重心不在驱动轮上，在加上万向轮转向不灵活，所以行走时不能有效控制方向，现在打算更换或改造万向轮。

优点越多，用的人就越多，接下来缺点也就来了：

1. 很容易被抄板仿制。
! H8 p' y+ s  x6 }3 h; q) U2. 山寨盗版IC的质量问题。
; x5 k. X  G; o+ P9 ^$ S

radio2radio 发表于 2019-11-26 12:17
0 \* o0 [  X8 g% H' K! x4 T8 ^优点越多，用的人就越多，接下来缺点也就来了：
" w, ^# X1 K7 z2 d/ ~; F# `  t
1. 很容易被抄板仿制。

4 M3 ^$ U/ I& M' ]" E2 o- e有点和缺点总是并存的   

喜欢的给个支持呗

向你学习！

ywc300 发表于 2019-12-9 11:52
向你学习！

0 ~; M) X* [, z; S/ X0 S  g" w8 y! u4 ?一起学习

scfor123456 发表于 2019-12-17 19:22

支持一下呗 多谢

楼主很厉害，向你学习

shidalin123 发表于 2019-12-18 15:26
楼主很厉害，向你学习

6 I7 T& L; [/ P' q+ T7 Z
4 B9 x) d: L$ V! ~在最上面支持一下吧  谢谢啊

郝戈戈 发表于 2019-12-19 08:37
STM32F103c8t6性价比高，市场货源足。  循迹小车-电赛必修。
论坛内，由坛友分析了他做的自平衡小车：
" e7 O3 A: v# o5 @- b% ehttp ...

以支持

支持楼主！
楼主这个智能小车做的不错，而我做的却因为万向轮不灵活导致行走时控制不了方向，不知道楼主是如何解决的？

hujjj 发表于 2019-12-19 09:02
支持楼主！
8 {6 H- x: j4 S5 q% {楼主这个智能小车做的不错，而我做的却因为万向轮不灵活导致行走时控制不了方向，不知道楼主是 ...

万向轮的小车控制两个后轮的速度就可以转向了