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STM32 闭环(伺服)步进电机 全开源

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mculove 发布时间：2019-11-15 10:37
闭环步进电机 开源伺服步进 Mechaduino升级. j( [4 F0 T6 E8 ?& E

# a) V7 u9 x( E  ^* Y( L- R, e升级有：
5 h" x: K  M) S+ j* g0 `1.硬件上添加晶振，使时钟稳定
' U* m. G3 U( K$ d/ q2.外置PID微调电阻6 [, D7 N4 X) [" A
3,添加树脂材料外壳（外壳色随机）
4 ^, T7 y3 P0 {8 m( ~% A4,出线位统一一面输出。5 u+ j/ [" K7 b4 W

( U; s& S: c+ @4 _6 w3 l
- x7 u, j6 E6 s+ n5 q开源文件有：所有开源程序 （平台Keil uVision5）。% W) S" G- x& `  }2 K
                  线路板工程文件（平台 Altium DXP）; t6 g( W& `" D" E
                  保护外壳工程文件（平台 solidworks）9 p0 B& Q7 Z9 V5 B* M6 K

# A: a; B* F, y1 ^  L主芯类：STM32F* ?6 H$ V4 J. F
编码位数：15bit
9 o  Z' T0 d# w' B9 _: b输入电压：5-24V) @& T7 c( i( W
MAX电流：2.5A

) R$ e% a" @: Q7 X, Q5 l7 B8 Y% _7 ^
8 S: D& W5 l/ z' l4 m% \
151hei图片_20191115100754.jpg (153.59 KB, 下载次数: 0)
, ^; w7 E( E: J) c0 x
线路板

  W. W. f. \* U7 P: H3 y6 }/ {' y; u2 v9 A1 A: F" p4 d0 v
' \, T. M8 V0 A# h0 I
实物

! m+ X* T2 {: g: K5 }" W5 M& Z6 k
151hei图片_20191114101123.jpg (78.54 KB, 下载次数: 0)

. @) X0 t7 e1 }
实物

* |. l- t! \: Q- Y, ?4 E4 Q
151hei图片_20191115101910.png (42.16 KB, 下载次数: 0)

$ J! x" C/ L6 P" t% A, F2 T7 D- n
原理图
2 [; L+ F) Y& r4 r
151hei图片_20191115102118.png (29.68 KB, 下载次数: 0)

9 W3 t  ~6 N: A; x7 B4 y8 @+ ?  o
PCB原图
4 ]* c/ d& s4 K! o$ h
151hei图片_20191115102346.jpg (129.15 KB, 下载次数: 0)

2 w! F  d$ {7 O: U$ \4 r5 |
外壳1
. r4 @$ d, Y; S5 T8 w$ `
151hei图片_20191115102352.jpg (115.34 KB, 下载次数: 0)
* J6 x$ W) k  l3 u
外壳
: F& i5 y/ L7 N
151hei图片_20191115102358.jpg (173.82 KB, 下载次数: 0)
1 A! u& O4 z2 M7 _
外壳

$ |- W8 K; R1 W8 }/ D+ D4 B2 l% ^+ o1 ?; G
https://item.taobao.com/item.htm?id=607326452439) y" N& G( v1 e$ K- _, W/ k/ z; X
1 q; R  ~$ F0 P+ ^
赞 收藏 1 评论7 发布时间：2019-11-15 10:37

举报

7个回答
mmuuss586 回答时间：2019-11-16 10:43:09
2 I; d% O2 w' i, [
都没看到开源文件啊；
' _; q6 u1 ~# E* Y+ |$ d' E) x; Q

点评

乐天乐
http://tropical-labs.com/mechaduino/  发表于 2019-11-16 19:13
赞 评论
Philleon 回答时间：2020-5-14 09:28:30
淘宝链接没了呢
赞 评论
pengbosh 回答时间：2020-5-14 12:26:10
没有看到链接啊
赞 评论
chipUser 回答时间：2022-3-3 15:16:59

图片没显示呢

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