最近为了学习HAL库和熟悉STM32CUBEIDE软件，用手上STM32F407板子做了小工程，里面包含有串口1，串口2的使用，定时器中断，EXTI，DAC输出，ADC的DMA读取和用SPI驱动的TFT彩屏显示。
4 C! n% H& T+ D  C2 d% @2 y先放一张工程做好的图吧
& l& T. t  ~1 j7 ~! f
程序很简单，用CUBEMX初始化后，只需要自己写回调函数和主函数的部分，先看一下外设的CUBEMX初始化；
(1)USART1和USART2


两个串口的初始化是一样的这是设置的NVIC中断不同，后面放出工程的NVIC配置。
(2)TIM3

% ]2 q) `6 Y5 r- B9 o: Z( [
定时器的配置要多一点，但只用定时器则比较简单
  L7 c" c3 G3 L4 N3 e, Z(3)ADC6
5 J4 P1 t9 Q$ n
7 Z  c/ g( c+ |/ ~3 ]$ e- G


! f' Y6 p* _# x; ?: ]ADC的DMA读取设置

(4)DAC1

(5)SPI2

4 y, A; l# W5 T(6)EXTI

(7)NVIC
+ R' J. W1 [7 c1 j. O4 x; x
(8)GPIO
  E# s8 |& k; R9 l7 m9 a
所有的外设初始化配置完成了;
6 A* T5 N" O' }/ L- p: r* e
' B$ S1 b. N( o下面看一下中断相应的回调函数，在HAL库中，写中断处理函数和标准库不同，我个人认为现在只需要在回调函数里写内容就行了，我们看一下HAL库里面的IRQ函数，比如HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)

1. void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)
   
2. {
   
3.   /* EXTI line interrupt detected */
   
4.   if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_Pin) != RESET)
   : D% |# i1 @6 }
5.   {
   
6.     __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin);
   & _0 @0 Q+ U; o8 L' z+ E7 ^- B# t0 K
7.     HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin);
   
8.   }
   ! K1 ?" j2 V  h' |7 C$ l( P; e
9. }
   
10. 
    
11. /**
    ! |7 }* W0 g, ?, A/ i7 ]9 G
12.   * @brief  EXTI line detection callbacks.
    2 [5 j) f! `+ u6 D1 j9 o! G# Q4 K
13.   * @param  GPIO_Pin Specifies the pins connected EXTI line
    
14.   * @retval None
    
15.   */
    
16. __weak void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
    
17. {
    $ ~: i0 |* W2 q2 w
18.   /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
    
19.   UNUSED(GPIO_Pin);
    
20.   /* NOTE: This function Should not be modified, when the callback is needed,
    
21.            the HAL_GPIO_EXTI_Callback could be implemented in the user file
    
22.    */
    3 F0 _  e% ^( m7 `8 L/ n3 A! w
23. }

复制代码

HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)里面会调用 HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)函数，而 HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)是需要自己编写。
+ @' a2 \( k" U7 i
" L' I0 g0 I* i  x! {  T(1）串口

1. uint8_t RX_buff[RX_len];
   2 h8 {% F, r! ~% X2 F, f1 W
2. uint8_t RX_temp=0;
   
3. uint8_t RX_i=0;
   * i  p8 f$ v" [$ J2 _" U$ |  _
4. uint8_t RX2_temp=0;
   
5. 
   
6. void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
   
7. {
   6 B, v1 P1 q0 ]
8. //        uint8_t buff[10];
   
9.         if(huart->Instance==USART1)
   * `  F0 v: R) p* W* ^! w6 m
10.         {
    
11.                 //HAL_UART_Transmit(&huart1, &RX_temp, 1, 1);
    2 X9 B6 t! W4 ~/ k8 L
12.                 if(RX_i>=RX_len)
    * q% W/ B" i$ t6 @) v
13.                 {
    4 Y2 F. ^  @! G& c6 E; l2 D- e: ^
14.                         RX_i=0;
    , u0 R0 q) `' `4 U
15.                         HAL_UART_Transmit(&huart1, send_buff, sizeof(send_buff), 1);
    + v* ]. E! z3 G0 N, f
16.                         memset(RX_buff,0,sizeof(RX_buff));
    0 H. N: `2 _& O
17.                 }
    
18.                 else
    
19.                 {
    6 U1 y1 I. ]) s
20.                         RX_buff[RX_i++]=RX_temp;
    
21.                         if((RX_buff[RX_i-1]=='\n')||(RX_buff[RX_i-2]=='\r'))
    
22.                         {
    : f: K. \# K& o" m
23.                                 HAL_UART_Transmit(&huart1, RX_buff, strlen(RX_buff), 10);//Timeout 不能太小，也不能太长
    0 I& c0 E9 e8 ^! B+ X: \7 j9 i" Y
24.                                 memset(RX_buff,0,sizeof(RX_buff));
    ! }9 P- `$ a/ [9 m7 _3 Y
25.                                 RX_i=0;
    
26.                         }
    
27.                 }
    
28.                 HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &RX_temp, 1);
    
29.         }
    
30. 
    : X' z( p5 x5 k' r- D2 w& N1 F, \- C# X
31.         if(huart->Instance==USART2)
    
32.         {
    # W3 y1 w4 i) X# a
33.                 HAL_UART_Transmit(&huart2, &RX2_temp, 1, 10);
    7 b$ ~8 m4 o- @4 `
34.                 HAL_UART_Receive_IT(&huart2, &RX2_temp, 1);
    & Z" e' ?6 r+ X+ E" x- u- |# S
35.         }
    
36. }

复制代码

(2)TIM3定时器中断

1. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   , m8 D/ H! _  c/ `/ U
2. {
   ' N8 f. \7 \% K: c
3.         if(htim->Instance=htim3.Instance)
   
4.         {
   ; J$ E) `1 l. D9 E6 |8 ?# S
5.                 HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin);
   . E5 \$ \) a  a3 {  c
6.         }
   1 a( N9 u0 ~+ e6 @( B
7. }

复制代码

(3)EXTI中断

1. void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
   $ f; o  ~1 [( d* Z" B0 S2 W" X
2. {
   2 Z9 y4 ?* c# ?( R5 ?/ q' _1 c
3.         HAL_Delay(100);
   
4. 
   
5.         switch(GPIO_Pin)
   
6.         {
   
7.                 case WK_UP_Pin:
   ' v7 Z* P* ]. Q" ^9 W0 Z
8.                         if(HAL_GPIO_ReadPin(WK_UP_GPIO_Port,WK_UP_Pin) == 1)
   
9.                         {
   7 I5 b0 l0 j# @
10.                                 HAL_GPIO_TogglePin(LED0_GPIO_Port, LED0_Pin);
    
11.                                 DAC_Value=3299;
    
12.                         }
    9 \+ U4 \  B9 ~& Q
13.                 break;
    8 I2 w$ _- M. |4 x; H& E; C
14. 
    5 _7 r3 k' H' H0 p8 i
15.                 case GPIO_PIN_2:
    ; |  n( _* U& V7 i# ?
16.                         if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_2) == 0)
    
17.                         {
    
18.                                 HAL_GPIO_TogglePin(LED0_GPIO_Port, LED0_Pin);
    
19.                                 if(DAC_Value<3200) DAC_Value+=100;
    ) y: y2 T! U  C5 r5 l$ m$ W: i) e
20. 
    
21.                         }
    3 R4 b7 @- D' G9 N: h& g
22.                 break;
    
23. 
    
24.                 case GPIO_PIN_3:
    , J0 P0 v0 q- Y( N$ a( i! ^
25.                         if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_3) == 0)
    % t+ w$ \& w  a* Z2 }8 X
26.                         {
    & D0 X, H' i& s) c# W/ }3 u0 I5 }
27.                                 HAL_GPIO_TogglePin(LED0_GPIO_Port, LED0_Pin);
    
28.                                 if(DAC_Value>=100) DAC_Value-=100;
    
29.                         }
    6 p( B4 h4 {, P0 P9 O
30.                 break;
    8 N5 T) W, _/ f
31. 
    
32.                 case GPIO_PIN_4:
    ( ?. h$ {& m5 ]1 g% |9 }
33.                         if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_4) == 0)
      `$ e; E9 g% _+ v" I$ o/ R0 P% H1 E8 e: J
34.                         {
    # C9 G( A7 G- Z
35.                                 HAL_GPIO_TogglePin(LED0_GPIO_Port, LED0_Pin);
    , b4 W& ~5 K2 I$ P
36.                                 DAC_Value=0;
    
37.                         }
    8 P3 j, R; ~" }  q& z
38.                 break;
    
39.         }
    
40. }

复制代码

再看一下用SPI往LCD里面写数据的程序

1. uint8_t SPI_WriteByte(uint8_t Byte)
   
2. {
   ) s4 @) y. X/ |* L; Y% r
3.           HAL_SPI_Transmit(&hspi2, &Byte, sizeof(Byte), 10);
   
4. }

复制代码

下面看一下主函数
& v! H; E2 w7 ?) q$ i. m, P

1. int main(void)
   1 }8 c0 M7 c* m& P
2. {
   
3.   /* USER CODE BEGIN 1 */
   
4.         uint8_t buff[50];
   
5. 
   ) B3 h/ F8 z# b3 V, n1 }8 P# A5 F
6.   /* USER CODE END 1 */
   
7.   
   
8. 
   3 G- E/ d: v4 A4 K
9.   /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
   7 N. K) Q4 Y( B& I0 v; d4 `
10. 
    
11.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
    8 h' G; W) F3 w6 @6 d
12.   HAL_Init();
    # f. L. E/ |8 J' C' n" A
13. 
    
14.   /* USER CODE BEGIN Init */
    
15. 
    
16.   /* USER CODE END Init */
    
17. 
    ' o" v5 F  L0 c8 X: t: x
18.   /* Configure the system clock */
    / g7 Q% n' q9 z& \+ H0 ]( N
19.   SystemClock_Config();
    
20. 
    1 `% ~1 `  x7 D- G! d5 H
21.   /* USER CODE BEGIN SysInit */
    2 z: |3 E6 j* K" s8 q; i
22. 
    
23.   /* USER CODE END SysInit */
    9 n  N" L7 v* q* O7 j
24. 
    , Y3 G& t# |' T( O$ E7 Z
25.   /* Initialize all configured peripherals */
    
26.   MX_GPIO_Init();
    9 U+ B0 _* a  |" h, l( P) e% Z3 z& A+ i; X
27.   MX_DMA_Init();
    
28.   MX_USART1_UART_Init();
    
29.   MX_TIM3_Init();
    
30.   MX_ADC1_Init();
    * h. U! V1 ?. c7 f) D
31.   MX_DAC_Init();
    
32.   MX_SPI2_Init();
    
33.   MX_USART2_UART_Init();
    6 d& o8 p$ {' W/ H  W# m& ~8 b+ }
34.   /* USER CODE BEGIN 2 */
    
35. 
    : {( O! f* x9 D* h* e
36.   LCD_Init();
    , d6 @8 j9 x1 h2 F$ I! @; |0 R
37.   POINT_COLOR=RED;
    
38.   LCD_ShowString(10, 50, 16, "Welcome come to My world",0);
    - x# }( ]9 F' M+ A& A
39. 
    
40.   //LCD_BL_SET;
    ( {1 F0 [, Q) ]: \5 k( u0 p
41.   memset(RX_buff,0,RX_len);
    
42.   HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &RX_temp, 1);
    9 S% A* U% [6 W9 j+ m; g
43.   HAL_UART_Receive_IT(&huart2, &RX2_temp, 1);
    
44. 
    . y5 H2 R8 H" e8 y! {1 r
45.   HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);
    % W* k$ N! w$ U
46. 
    - R4 v- G- y" c% q* m1 c
47.   HAL_DAC_Start(&hdac, DAC_CHANNEL_1);
    
48.   HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, ADC_val, ADC_length);
    
49. 
    
50.   //HAL_DAC_SetValue(&hdac, DAC_CHANNEL_1, DAC_ALIGN_12B_R, 0x100);
    5 h- A6 H, E- B( T* ?
51.   DAC1_Set_Vol(DAC_Value);
    : B9 @0 [7 O7 ^# C( m) E) _
52.   /* USER CODE END 2 */
    
53. 
    
54.   /* Infinite loop */
    & s  F4 ?( H! }8 ~- b) _5 R) t1 J
55.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
    
56.   while (1)
    
57.   {
    " Z) L7 h% x, T! r
58.     /* USER CODE END WHILE */
    % r0 m9 \4 P, ^8 M- @
59. 
    6 j+ ^+ A' O8 A- Y' b" v' ?) R
60.     /* USER CODE BEGIN 3 */
    
61.           HAL_Delay(500);
    ' o( K* d. e  f
62.           DAC1_Set_Vol(DAC_Value);
    7 I0 U4 ?% S+ }1 a) f" a5 A* t- Y/ [
63.           sprintf(buff,"S:ADC: %1.2f  DAC:%4d\r\n",Get_ADC(),DAC_Value);
    & c+ ?# y: c5 P3 I. _  M
64.           LCD_ShowString(10, 70, 16, buff, 0);
    " F. m- y  T$ R1 [
65. 
    / Q* G% ~3 V+ e; F8 J. F6 o
66.           sprintf(buff,"S:DACG:%5d\r\n",HAL_DAC_GetValue(&hdac,DAC_CHANNEL_1));
    % C4 ?2 |0 `  K% [% [
67.           LCD_ShowString(10, 90, 16, buff, 0);
    % I$ b' b, w; F( c: p
68.           HAL_UART_Transmit(&huart1, buff, strlen(buff), 10);
    " B& {" C+ H7 ^8 E7 p  k3 b
69.   }
    
70.   /* USER CODE END 3 */
    
71. }

复制代码

在STM32CUBEIDE中，想要调用sprintf()和printf()程序的话要在软件里设置一下
7 h% j. `  q, U5 W$ [+ Q
- R# G0 g+ W) C" A& o# B! n（PS:软件里面也要选Debug模式，Release模式好像编译不了这两个函数）
工程：Pro5.zip

- y5 E- \+ c- w3 z

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