各位大哥，遇到一个在FreeRTOS+LWIP使用信号量的问题。
项目工程是通过CubeMX生成的，使用FreeRTOS + LWIP。
简化代码，FreeRTOS初始化两个任务，一个默认任务、一个等待信号量任务。在默认任务中和PC上面的TCP server建立连接。在另外一个等待信号量。

信号量任务
extern osSemaphoreId EthBinSemHandle;
void task_usart_function()
{
    osSemaphoreWait(EthBinSemHandle, 0); //消耗第一次初始化之后的信号量
    UsrLog("Usart Task Start");
    for (;;)
    {
        if (osSemaphoreWait(EthBinSemHandle, osWaitForever) == osOK)
        {UsrLog("Processing");}
        else
        {UsrLog("Wait Failed");}
    }
}


默认任务
static volatile uint8_t sec_tic = 1;
extern osSemaphoreId EthBinSemHandle;
void task_default_function(void)
{
    // Application init code
    connect_server(get_connect_state(CLIENT_SERVER));
    for (;;)
    {
        HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);
        if ((sec_tic + 15) % 15 == 0)
        {
            //每隔15秒释放一次信号量
            osSemaphoreRelease(EthBinSemHandle);
        }
        sec_tic++;
        osDelay(1000);
    }
}

void connect_server(conn_state_t* conn_state)
{
    if (get_link_state() == TRUE && conn_state->connected == FALSE)
    {
        connect_init(conn_state, get_config_local_port(CLIENT_SERVER));
/* 在connect_init()里面主要操作了netconn_new以及netconn_bind.
    local_server->conn = netconn_new(NETCONN_TCP);
    if ((ret = netconn_bind(local_server->conn, NULL, port)) == ERR_OK)

*/
        connect_connect(conn_state, &(get_server_data(CLIENT_SERVER)->ip_addr), get_server_data(CLIENT_SERVER)->port);
/*在connect_connect()里面主要是
        ret = netconn_connect(conn_state->conn, ip_addr, port);
        一旦执行了netconn_connect（）之后，信号量的使用就没办法用了。
*/
    }
}



TCP通信没有问题，也可以PING通。如果注释掉//connect_connect()函数，每隔15秒，可以在串口看到一个打印，说明信号量释放成功。
如果使用connect_connect函数，在PC上TCP客户端可以发现，链接已经链接成功。
此时，如果执行osSemaphoreRelease(EthBinSemHandle);整个系统会死机。如果不执行osSemaphoreRelease(EthBinSemHandle);，可以进行正常的TCP通信。

问题出在TCP建立连接之后，osSemaphoreRelease(EthBinSemHandle);函数会hang住，尝试暂停debug了一下，发现是在queue.c中，
configASSERT( !( ( pvItemToQueue == NULL ) && ( pxQueue->uxItemSize != ( UBaseType_t ) 0U ) ) );导致整体系统处于for循环的情况。
检查了一下pxQueue->uxItemSize的数值为0x10000000.

不知道应该怎么搞了。不知道还有朋友遇到这样的问题吗？？

整个工程代码：
链接：https://pan.baidu.com/s/1aqnbbdeGwony7RVt-V_d7w
提取码：y7gg

这里有几个官方的例程，应用场景差不多，也是用FREERTOS。不过是F4芯片的。参考一下，希望能帮到你
stm32cube_fw_f4_v1210\STM32Cube_FW_F4_V1.21.0\Projects\STM324xG_EVAL\Applications\LwIP