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对于这个版本，当我靠近我喜欢的地方时，我把一个背包放在一起拍照。特别是在伦敦。

硬件组件

Raspberry Pi 3型号B.       ×       1      

带有3米有源天线的GPS模块U-blox NEO-6M（STM32 51）   × 1      

PNY 7800 PowerPack   ×     1      

GoPro HERO系列相机 ×      1      

GoPro 3-Way     ×      1      

6 q2 n- m' P  G+ c

介绍

我喜欢旅游。但我不喜欢停下来拍照。但我仍然想要图片。所以我决定制作自己的个人自动GPS控制便携式照片制作工具！

这个项目是一个背包，ta实现当我靠近我预先选择的地方时，自动拍照。此次测试地点选择了伦敦，我想没有其它更好的地方进行测试了！

硬件

我将GPS模块连接到Raspberry Pi（由电池组供电），通过WiFi将信号发送到GoPro。

·  GPS ：今天没有焊接！我只是将GPS模块插入Raspberry Pi和USB。

·  WiFi ：我打开了GoPro的WiFi并连接了Raspberry Pi。WiFi SSD由GoPro App配置。

·  Raspberry Pi ：我将它插入电池组。

搞定！您可以将GoPro Arm添加到您想要的任何内容！我旅行时选择了背包。

软件

我编制了一份我想去伦敦的地方的坐标列表。然后我用Python编写了一个脚本（LondonGPS.py）来计算我所在的坐标和我预选位置的坐标之间的距离。

该脚本在我的Raspberry Pi中启动时运行，因此它可以在我打开电池组时立即开始运行脚本并检查我的坐标。

我发现了这个非常棒的GoPro API库，并用它通过WiFi连接我的GoPro和我的Raspberry Pi。首先，为了让API 工作，我安装了python3。然后我通过pip安装了库：

pip install goprocam

然后，在LondonGPS.py脚本中，我初始化了相机：

camera = GoProCamera.GoPro()

并拍照：

#0 is the time it waits before the picture is taken.camera.take_photo(0)

全球定位系统：

我通过pip安装了gpsd-py3。为了安装和启动gpsd我遵循了这个：https：//pypi.python.org/pypi/gpsd-py3/0.2.0。

然后我将gps守护进程指向GPS设备。在我的Pi上，我编辑了文件/etc/rc.local并添加了以下行：

gpsd /dev/ttyACM0 -F /var/run/gpsd.sock

启动：

在我的Pi /etc/rc.local上的同一个文件中，我添加了运行我的脚本的命令。

python3 /home/pi/LondonGPS.py

LondonGPS.py

所有计算都在下面附带的python脚本中进行。

检查出来，制作自己的个人自动GPS控制便携式照片！

评论你的想法以及你要添加的地方！不要忘记订阅我的YouTube频道，让他们成为第一个知道新视频何时播出的人：https ：//www.youtube.com/c/estefanniegg。

这是关于组件如何相互交互的图纸。

代码

#Import all necessary libraries

import time

import gpsd

import math

from goprocam import GoProCamera

from goprocam import constants

#Need this to calculate the where I am

earthRadius = 6371

#Wait for the Pi to boot and get the GoProWifi

time.sleep(20)

#Connect to the local gpsd

gpsd.connect()

#Initialize the camera object

camera = GoProCamera.GoPro()

#Saved Locations for this trip:

#Platform 9 3/4: 51.5322° , -0.1240°

#Abbey Road: 51.5321° , -0.1781°

#Buckingham 51.5014°, -0.1419°

#Big Ben 51.5007° , -0.1246°

#Tower of London 51.5081° , -0.0759°

#Tower Bridge 51.5055° , -0.0754°

#Shakespeare Globe 51.5081° , -0.0972°

#Sweetings 51.5125° , -0.0928°

#Create location arrays:

latitude = [51.5110, 51.5322, 51.5321, 51.5014, 51.5007, 51.5081, 51.5055, 51.5081, 51.5125]

longitude = [-0.1863, -0.1240, -0.1781, -0.1419, -0.1246, -0.0759, -0.0754, -0.0972, -0.0928]

# Main loop to check the coordinates that Iam at

# and the coordinates I’ve saved.

while True:

      received = False

      try:

               packet = gpsd.get_current()

               received = True

      except Exception:

               print("Nosignal")

      if received ==True:

               #get my current position

               currentPost = packet.position()

               currentLat = currentPost[0]

               currentLon = currentPost[1]

               for location in range(len(latitude)):

                 

                       # The angles need to be in radians to pass

                       # to trig functions

                       dLat =math.radians(latitude[location] - currentLat)

                       dLon =math.radians(longitude[location] - currentLon)

                       

                       # I used the ‘haversine’ formula to calculate

                       # the distance between two points over the

                       # earth’s surface.

                       # a = sin²(Δφ/2) + cos φ1 ⋅ cos φ2 ⋅ sin²(Δλ/2)

                       # c = 2 ⋅ atan2( √a, √(1−a) )

                       #d = R ⋅ c

                       a = math.sin(dLat/2) * math.sin(dLat/2) +math.cos(math.radians(latitude[location])) * math.cos(math.radians(currentLat))* math.sin(dLon/2) * math.sin(dLon/2)

                       c = 2 *math.atan2(math.sqrt(a), math.sqrt(1-a))

                       d = earthRadius * c

                       

                       # d is distance between the two sets of coordinates

                       # if distance is less than 10m unit of d is in km,

                       # take a picture

                       if d < 0.01:

                       camera.take_photo(0)

      

      #we need to sleep so it doesn't infinitelypoll

       time.sleep(1)