STM32电机控制SDK v5.1工具
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引言

STM32电机控制软件开发套件（MC SDK）是STMicroelectronics电机控制生态系统的一部分。根据所应用的软件许可协议，它被引用为X-CUBE-MCSDK或X-CUBE-MCSDK-FUL。它包括：
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• 用于永磁同步电机（PMSM）磁场定向控制（FOC）的ST MC FOC固件库
7 B: ]$ _& |- i+ B' d7 Y* N• ST MC工作站软件工具是一个用于配置MC FOC固件库参数的图形用户界面，包括ST电机分析仪工具（MP）

# B; H, Z0 N2 P* T4 L0 m3 @STM32电机控制软件开发套件可用于在STM32生态系统中评估STM32位控制器驱动单个或两个三相永磁同步电机的性能。

此用户手册详细介绍了STM32电机控制软件开发套件中的软件工具使用方法。
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1 概述

MC SDK用于开发基于Arm®(a) Cortex®处理器的STM32 32位微控制器上运行的电机控制应用程序。

ST MC工作站软件工具可轻松配置与硬件设置相匹配的电机控制应用软件。该工具在此基础上生成的项目可与STM32CubeMX配合使用，进一步对应用进行扩展或修改。
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8 G. s% G( X' A; qST MC工作站在配有USB Type- A连接器的Windows® 7 PC系统上运行，该连接器用于连接应用板。

有关ST MC工作站软件工具可能用途的全部信息，请参见STM32 MC SDK版本说明。
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" T7 S# Y$ J( z8 l4 }注： 光标划过GUI窗口中的参数时，ST MC工作站会提供背景信息提示。
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/ s7 ^/ |1 }0 H7 ~9 r1.1 定义

2 L. R2 Z4 K* L2 B! u表 1给出了相关的缩略语，帮助您更好地理解本文档。
8 x! L0 _5 u; W1 l

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1.2 参考文档

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Arm® 文档以下文档可从http://infocenter.arm.com网页获得：

$ `4 U$ E. G- G- \5 t

• Cortex®-M0技术参考手册

( p' H1 l9 t' x; k* X

• Cortex®-M3技术参考手册

• Cortex®-M4技术参考手册

STMicroelectronics文档

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以下文档可从www.st.com网页获得：

* E9 `& L- r$ h+ f1 @

• STM32F0系列产品数据表

• STM32F1系列产品数据表

• STM32F2系列产品数据表

! _" u. d2 U$ j( K

• STM32F3系列产品数据表

• STM32F4系列产品数据表

• X-NUCLEO扩展板电机控制 - 选型指南 在线演示

2 ST电机分析仪

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ST电机分析仪软件工具可用于识别永磁同步电机的主要特性，后者进一步被传输至ST MC工作站。

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2.1 启动ST电机分析仪

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可通过以下方式启动ST MC工作站软件工具：

• 点击其图标，或

• 直接从安装文件夹树运行

图 1介绍了启动ST MC工作站的两种方法。

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可通过以下方式打开ST电机分析仪：

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• 如 图 2 所述，使用ST MC工作站GUI的专用按钮进行启用，或

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• 如图 1所述，直接从安装文件夹树运行

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