% i7 V' \6 S( ~+ u4 [! z
本文在NUCLEO-G071RB核心板平台上，使用CubeMX和HAL库，通过12位ADC,连续DMA采样和不连续转换，单通道（或双通道）采集，DAC连接外部引脚通过DMA输出的一个简易正弦波。最后通过NUCLEO自带的低功耗串口1打印采集到的一个电压。

6 v; n5 U( F1 v0 T, f一、Cube设置
首先我是通过选择Board新建的工程，所以会有一个NUCLEO外设初始化的选择，可以省点力气。通过MCU新建也是一样的。
% u5 J6 N+ s) h6 D3 I2 P2 b

/ ?% X2 L5 b2 B+ v4 J; ]其次，RCC、SYS、LPUART都是默认的。

用SWD下载的话记得勾选“Serial Wire”，要不下载之后就不能再下载了。不过这个板子有个复位跳线帽应该好整，出了问题可以复位下载试试。

LPUART1，异步模式自己改下常用参数就行了，“Data Direction”模式选择是我个人只需要发送。
" L% E6 h- p  {
/ T$ P0 @& [, ~
然后是DAC和定时器。
DAC输出简单点，选择仅连接外部引脚就行了，另一个连接外设的选项就是连比较器之类的。需要通过定时器做触发事件（基本定时器就够了）。

. y- {4 m) K$ l& B, ODMA通道不用管，方向是内存到外设。选循环模式，到时候打开了就不用管。“Data Width”选1个Byte就够了，方便点，不用取高低位。
# m, f# i; `( N- ^, g
定时器6是基本定时器，我只需要它一个计数触发的功能。
Prescaler是定时器预分频，定时器实际时钟频率为：主频/（Prescaler+1），
6 U8 I; i* Z  L) D& p: l  pCounter Period是定时器周期，当定时器开始计数到Counter Period值并且重复计数寄存器(Repetition Counter)为0时更新定时器并生成对应事件和中断,
最终定时器频率计算为： 主频/（Prescaler+1）/（Repetition Counter+1）/（Counter Period+1(也可能不需+1)），比如需要产生20ms周期定时，可以设置为：64MHz/（63+1）/（0+1）/（19999+1）=50Hz，即20ms周期。我现在设置16位定时器的最大数，64分频的话就是65.535ms。

2 g9 U+ s9 G( U# B% b5 q9 R
( N3 ^; }* {& a$ T. T2 Z2 g接着是ADC，我写了2个通道（但是只用了其中1个）。我没有选连续转换和DMA连续请求，所以在程序里还需要循环开启ADC转换。ScanConvMode扫描转换，是根据你的转换通道数自动设置的，转换序列中如果有超过一个通道需要转换的话，那么必须开启扫描模式，否则的话，时钟只转换第一个通道。
' ?  r1 e# c* a+ R( M9 G, h3 q
7 U( M6 ^4 n3 K" v) F) i( j1 VDMA通道不用管，方向从外设到内存。选的半字“Half Word”，代码里还需对取的值取低12有效位（因为上面ADC参数我是右对齐）。
. d7 P9 |/ }. V9 A# V

. G2 s7 q: T) [
5 a: p' S6 M4 e5 ?6 }. Q6 ~5 |HCLK改为64后直接回车，它会自动配置。
( F# W) X2 v' d& }; m- l

, F7 b  |+ B4 ]( X( W+ Q5 t; O4 a最后是结果，一共6个值，0.04、0.66、1.33、1.98、2.63、3.27。符合我的预期。我的输出值是0x0,0x33,0x66,0x99,0xCC,0xFF。
( @0 S1 c- N2 A9 G+ ?  `  r  h4 H
. ?* A) F! \% ?


0 Y* H! G7 i1 S+ S  m

1. /* USER CODE BEGIN PD */
   
2. #define ADC_SAMPLE 2//采样数
   # c/ \# G: L1 A9 \9 T% V) z, K
3. /* USER CODE END PD */
     D0 u, A4 A2 v* h/ z
4. 
   
5. /* USER CODE BEGIN PV */
   5 w5 d# ~0 [$ Y- o7 ^9 B, L7 X
6. __IO uint16_t ADC_ConvertedData[ADC_SAMPLE]={0};//DMA取得的ADC值
   & {" H1 T" B  V2 {" c
7. const uint8_t aEscalator8bit[6] = {0x0,0x33,0x66,0x99,0xCC,0xFF};//DAC输出量表
   * d" v0 S  H+ z' H+ Z) H# U6 F
8. /* USER CODE END PV */
   9 u) a2 U5 D" q2 F  b, d
9. 
   + E0 h  }. c" N( f% _) m
10. /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
    ' ]- T5 {# W" v+ ?8 G
11. void SystemClock_Config(void);
    
12. /* USER CODE BEGIN PFP */
    
13. int main(void)
    
14. {
    " u6 `: c! y$ C9 v( ?
15.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
    " j- i1 B) _/ D0 h, W
16.   HAL_Init();
    6 U. T+ r2 W2 _' ]5 H: m
17.   /* Configure the system clock */
    
18.   SystemClock_Config();
    * D8 Y( s* F2 U7 ^' O
19.   /* Initialize all configured peripherals */
    & u& h2 S5 v) w) `" v! P8 Z
20.   MX_GPIO_Init();
    # W; ^: y& V$ |1 P
21.   MX_DMA_Init();
    % V! u' ]& S3 {" f& O2 F5 I
22.   MX_DAC1_Init();
    
23.   MX_TIM6_Init();
    
24.   MX_ADC1_Init();
    
25.   MX_LPUART1_UART_Init();
    
26.   /* USER CODE BEGIN 2 */
    
27.         HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1);//ADC自校验
    
28.         HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t *)ADC_ConvertedData,ADC_SAMPLE);//启动AD转换并使能DMA传输和中断。ADC_ConvertedData的两个元素都是通道0的值
    
29.   HAL_TIM_Base_Start(&htim6);//开启定时器6进行触发
    
30.         HAL_DAC_Start_DMA(&hdac1,DAC_CHANNEL_1,(uint32_t *)aEscalator8bit,6,DAC_ALIGN_8B_R);//启动DAC-DMA输出，循环输出6个8bit数        
    
31.   /* USER CODE END 2 */
    5 L" Z$ l; D- U: N- G$ ^0 h7 i
32. 
    9 e2 {6 ~+ a  ^
33.   /* Infinite loop */
    4 C* _/ F. ]9 g7 ?, ]
34.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
    
35.   while (1)
    
36.   {        
    
37.                 printf("%.2f ",((ADC_ConvertedData[0] & 0xFFF)*(3.3/4096)));//串口不是重点，这个用法可能有隐患。取有效位和换算一起进行
    ; S; p  x  j5 @; h' S+ D
38.                 HAL_ADC_Start(&hadc1);//因为是不连续转换，需重复开启
    
39.     /* USER CODE END WHILE */
    ( }% Z3 [6 `& @! M( B
40. 
    
41.     /* USER CODE BEGIN 3 */
    1 E! c9 g, N7 U5 r  D
42.   }
    
43.   /* USER CODE END 3 */
    
44. }

复制代码

7 o8 W0 x& \3 _9 l" k" v
8 @) A2 v# A6 ?" |% V. ?! t好了，文末放下资料。
源代码和Cube工程： NUCLEO-G071_DACandADC.rar (7.98 MB, 下载次数: 1523)

2019-1-14 04:05 上传

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原理图： en.MB1360-G071RB-C01_Schematic.pdf (4.84 MB, 下载次数: 22)

2019-1-14 11:11 上传

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6 E# y7 ]: i' N- G3 EMDK G0DFP包： Keil.STM32G0xx_DFP.1.0.0.part1.rar (12 MB, 下载次数: 22)

2019-1-14 11:00 上传

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2019-1-14 11:02 上传

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% t4 ~+ i7 F  k0 l! T

精度如何啊？

DAC能输出0V和轨电压吗（带输出缓冲）？

stm1024 发表于 2019-1-14 08:24
精度如何啊？

+ `. |6 i# T/ S& [我家里的万用表很老了，精度我这测不了。不好说不好说

Kevin201707 发表于 2019-1-14 09:25
* K  `; ^4 c  a1 B$ s7 l! yDAC能输出0V和轨电压吗（带输出缓冲）？

DAC输出来的是近似0V的值，比如说零点零几V。缓冲的话我是开的内部缓冲。

STM32其他系列DAC输出可以达到轨电压，但是DAC驱动能力很弱，如果打开内部缓冲器，可以提升驱动能力，但是缓冲器输出无法达到轨电压（0V或VDDA）。

请问是否遇到ADC不准，AD值会波动的情况，与实际值差了0.几v

很不错