这是什么原因导致的，虽然可以做到不用return跳出，但是不知道原因以后遇到同类型的问题很容易抓瞎，操作的是电容按键，智能锁来的，结构有3层，2,3层这么设置到是没问题，还是可以返回 ，但一返回第一层就死在void HardFault_Handler(void)了
case 10:
   {
    delay_ms (10);//消抖
    return;
   }

进入HardFault_Handler的位置你是怎么算出来的?我记得网上面有，但是好像很复杂。。。还有，进入HardFault_Handler之后你可以用Keil和IAR里面的栈查看，可以知道从哪个函数里面进入HardFault_Handler的，还有。。进入HardFault_Handler一般就两个，一是数组或者栈溢出，一个就说中断函数未实现。。。找找这个原因就好了。。。

MrJiu 发表于 2019-1-11 16:49
进入HardFault_Handler的位置你是怎么算出来的?我记得网上面有，但是好像很复杂。。。还有，进入HardFault_ ...

就是在这里一到return就掉到HardFault_Handler
case 10:
    {
     delay_ms (10);//消抖
    return;
    }

楼主，你是单步调试定位到这个位置产生这个错误的吧！我之前也遇到到过类型的错误，你的硬件错误之前的那几个错误你排除了没有？出现了例如内存错误也会跳到硬件错误里面，建议你多检查一下你的代码使用到指针的地方，可能会有意想不到的发现。

HardFault_Handler出现的情况一般有两种：
一种是：数组越界
一种是：堆栈溢出，程序指针指飞
解决方案个人 建议：
在中断HardFault_Handler中的while()处打上断点，让程序执行到此处停止。
在keil中打开Call Stack + Locals，然后在HardFault_Handler上 右键选择：Show Caller Code,就会跳转到进入循环中断之前的函数处。仔细查看这部分函数被调用或者数组内存使用情况。

我去试试看