MotorControl Workbench 6.2.1使用教程在哪里可以找到?
为什么stm32用蓝牙控制步进电机,刚启动时有声音,然后发信号,步进电机动不了
workbench不生成keil文件怎么调试?
无刷电机在有两路ADC可以采样电流加一个霍尔编码器的情况下,如何用算法去判定电机缺相的情况
STM32电机控制
mcsdk + stspin32f0 空心杯电机,同步电角度问题
ST的开发组件B-G431-ESC1 ,支持FOC有感吗?
MCSDK PROFILE 参数识别到28%停止
使用Workbench 配置BDCL的电机参数中HALL里面的同步电角度问题
st电机库生成的程序为什么在电流环里面加入printf后就不能打印出数据且无法运行,但是在速度环里就能正常运行而且可以打印出数据?
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如果是装一个14bit的旋转变压器做位置检测,大概能做到多少?
那是否可以对ST的算法进行改进从而获得更低的速度控制
它里面的单位是0.1HZ, RPM转成0.1HZ作为单位的话就是除以6,比如3000[RPM] = (3000/60)[HZ] = (3000/6)*10 [0.1HZ] = 3000/6 [0.1HZ]
感觉ST的做法有点难理解,速度精度是越高越好,搞个Q格式,在硬件支持下尽可能提高精度,多少精试取决于用户自己,或者会好些。
如果是开环的话,可以做到低转速,固定电流输出。只是比较脆弱容易受外界干扰。
加编码器做闭环控制相角可以实现,编码器精度越高,低速控制效果越好。
测下电机的凸极性,看下能否做高频注入