它是一个小巧的，完全自主飞行的四轴8 N% W: ~2 P5 x- ? 描述" R7 Y; A; z6 I# J. b: Z, {8 e+ ~ 大约只有3cm 拥有10自由度惯性测量单元、电机驱动器和32位ARM CPU。9 Y6 I9 H! z4 g) ^+ V " \2 ]- n6 O7 p 
所用元件# k( Q' }7 A7 e7 i- x+ z- y 1 × stm32f411 2 [0 }$ @2 J6 U! O CPU 1 × lsm6ds3 IMU) b% @# Y& `5 m9 H 1 × lps25hb# i {2 V" F6 c) S 压力传感器 1 × lis3mdl 磁力计 2 × drv8839* L9 L" k* q9 H 电动机驱动器. W }: Y% F" r/ y7 `7 Q7 \) Z" n 1 × 各种电阻、电容... 详见BOM表( ]3 @2 f* W+ d8 u9 R/ H% o8 i+ Z- n $ |: N+ ~& u9 A" X 塑料框架 
4 e6 k5 D0 T1 ?: l. |0 @& J* W 四轴的塑料框架+ h4 B0 I z4 a3 V2 [0 x$ z 3 U# L2 t0 m! H9 s W 3D效果4 Z4 ` Z" _4 S5 l5 x; Z, z 
& a) S; _/ o+ v 正在装配: o" K; q% }& i* U% y# Q, ~8 { 
, R4 Y% |# p+ W2 w$ T 收到零件了，正在进行装配。 飞行测试- d* {) {& x0 S3 ^! j / u0 }. N' q: c& u 请见视频- m, I" _6 ~4 x( }7 z4 G3 Q 炸机。。。 
4 j5 k) f. X" J 我觉得这个项目，需要大量的天花板涂料让我能重新粉刷我的天花板 7 J: n% \. C4 n& m+ ]) e 无人机登记？ 该装置完全由电池组装而成，重量为23.5克。 不需要登记3 O' a9 k( d7 L1 R8 ~0 ~3 e . F8 y4 V5 a- L8 o! |) ~* n& B - A) E$ o8 n/ c, z4 E& b 相关资料请见GitHub及oshpark, e! B9 G- t% I p |
| 啊哈哈，真实，发现3D打印对DIY挺有用的！ |
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| 3D打印效果不错 |
