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[分享] mini四轴飞行器

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蝴蝶豆

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2019-1-31
发表于 2018-11-18 10:58:06 | 显示全部楼层 |阅读模式

2001441446093701096.JPG
它是一个小巧的,完全自主飞行的四轴


描述
大约只有3cm
拥有10自由度惯性测量单元、电机驱动器和32位ARM CPU。

5509101448926389219.png

所用元件
1        ×        stm32f411
CPU
1        ×        lsm6ds3
IMU
1        ×        lps25hb
压力传感器
1        ×        lis3mdl
磁力计
2        ×        drv8839
电动机驱动器
1        ×        各种电阻、电容...
详见BOM表

塑料框架

710x528_11360650_7336472_1459341987.jpg

四轴的塑料框架

3D效果

1.png


正在装配

2.JPG

收到零件了,正在进行装配。


飞行测试

请见视频


炸机。。。

3.JPG

我觉得这个项目,需要大量的天花板涂料让我能重新粉刷我的天花板


无人机登记?
该装置完全由电池组装而成,重量为23.5克。
不需要登记



相关资料请见GitHuboshpark


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蝴蝶豆

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2018-12-26
发表于 2018-11-18 15:51:33 | 显示全部楼层
啊哈哈,真实,发现3D打印对DIY挺有用的!
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蝴蝶豆

论坛元老

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2019-2-15
发表于 2018-11-18 22:06:37 | 显示全部楼层
好东西,来个
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蝴蝶豆

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2019-2-18
发表于 2018-11-19 08:07:42 | 显示全部楼层
3D打印效果不错
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蝴蝶豆

论坛元老

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2019-2-17
发表于 2018-11-19 10:40:48 | 显示全部楼层
炸 机。。。。
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