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无刷直流电机控制的几个问题?

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蝴蝶豆

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2018-11-17
发表于 2018-11-8 22:20:34 | 显示全部楼层 |阅读模式
1、STM32接入三个霍尔信号,猜想应该采用外部中断模式,但如何在中断中将三个信号关联起来?
2、无刷电机的速度如何控制?
3、无刷直流电机是否需要向步进电机一样有加减速算法?
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蝴蝶豆

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2018-11-12
发表于 2018-11-9 00:11:17 | 显示全部楼层
1、不知道你是想如何关联,你可以用三个传感器,然后进行逻辑运算,在中断中判断是哪个霍尔传感器
2、速度就是你给的PWM波的频率
3、如果你要调速的话,你可以实现转速电流闭环,更改转速给定即可,加减速也可以通过更改PWM的切换速度
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蝴蝶豆

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2018-11-9
发表于 2018-11-9 09:06:17 | 显示全部楼层
1.霍尔信号,最好接入time2/time3/time4其中一个的TI1,TI2,TI3中,利用定时器的霍尔接口功能,详见文档。
2.改变速度,本质上是增大线圈的电压,只需要提高输出PWM的占空比,即可改变速度,采用增量型PID做速度环
3.无刷电机不需要跟步进电机一样做加减速,步进电机的加减速本质上是改变相序通断频率,而无刷电机相序的切换是根据霍尔信号得出,当然增大了输出功率,转速会提高,霍尔信号改变的也越快。
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蝴蝶豆

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2018-11-17
 楼主| 发表于 2018-11-10 13:37:51 | 显示全部楼层
fjq12345678 发表于 2018-11-9 09:06
1.霍尔信号,最好接入time2/time3/time4其中一个的TI1,TI2,TI3中,利用定时器的霍尔接口功能,详见文档。
2 ...

谢谢,你讲的很专业。
刚看到无刷直流电机的机械特性:转速和转矩及电压相关,也就是你说的通过PWM占空比调节电压实现调速。
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 楼主| 发表于 2018-11-10 13:41:42 | 显示全部楼层
ceqtx 发表于 2018-11-9 00:11
1、不知道你是想如何关联,你可以用三个传感器,然后进行逻辑运算,在中断中判断是哪个霍尔传感器
2、速度 ...

感谢答复,我刚开始学习无刷直流电机,你的“电流转速闭环”概念将会启发我更加深入的学习,谢谢!
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