STM32 OTA例程之ESP8266使用

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STMCU-管管发布时间：2018-9-29 11:23

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前言

这一节，我们来聊聊 STM32的 FOTA例程中用到的 wifi 模块：ESP-01。ESP-01是安信可公司基于 ESP8266 wifi 芯片的 WIFI模块。在 STM32 FOTAdemo里，用来实现无线通信。下面我们将来认识一下这个模块，并介绍 demo里相关底层驱动的实现。

ESP-01 模块

ESP-01模块集成 esp8266EX WIFI芯片，支持 802.11b/g/n协议，支持 UART/GPIO等接口，内嵌 LwIP 协议栈，支持 STA/AP/STA+AP工作模式，是一款低成本的无线模块。

ESP-01模块采用 DIP-8封装。尺寸和引脚定义见下图。提供一个 UART接口和两个 GPIO口。

STM32F769探索板的 CN2接口支持对 ESP-01模块的扩展，可以直接将 ESP-01模块插在 CN2接口上。STM32F769和 ESP-01之间通过串口通信，串口配置为：115200波特率，8位数据位，无奇偶校验，1位停止位。连接如下：

AT 指令格式

ESP-01的 AT指令集就是 ESP8266的 AT指令集。可以细分为四种类型：

要注意的是，
不是每条 AT指令都具备上面 4种类型，具体要去看该条 AT指令的说明。
使用双引号表示字符串数据。比如“123”，就是一个字符串，而 123就是数字。
开头的 AT指令两个字符必须大写，每条命令以回车换行符结尾“\r\n”

ESP8266的 AT指令集又分为：基础 AT命令（对模块的配置，串口设置等），WIFI功能 AT命令（设置 wifi模式，连接 AP 等），TCP/IP功能 AT命令（建立 TCP连接，收发数据等）。
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作为 TCP 客户端工作

模块初始化
程序上电运行后，在开始使用 WIFI模块前，必须先对其进行初始化。除了 GPIO口以及串口的初始化外，还需要对 WIFI模块进行配置，使其工作在我们希望的模式下。在 STM32 FOTA demo里 ESP8266应该工作在 STATION模式和多连接模式下。所以在初始化的时候，需要通过相应的 AT指令进行配置。下面是初始化的代码以及 AT指令执行的过程。