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本帖最后由 bjflsk 于 2018-9-17 00:01 编辑 # t. z; r/ h" K5 O6 m( g! d% B5 B MotorControl Workbench生成的工程，我们可以在上面修改和添加自己的项目代码。 培训文档中设定了一个控制电机的任务，现在就使用工程创建与测试中生成的项目，来完成它。5 H% O {$ h0 Z 
打开工程，初始化PB2为输出，控制扩展板上的D11显示电机的运行状态。在main.c文件中的main函数里，添加以下代码： 
' p) E: @3 z* u 电机运行视频： 5 X; ^- b3 n( z8 K( { ?% `; M& Q/ m9 R& @ 6 J. r, ]$ {% x) _. Y$ v9 I: O |
| 谢谢分享~~ |
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