|
本帖最后由 toofree 于 2018-9-14 08:50 编辑 $ M4 F2 I8 b6 Q% P. M5 G 【STM32电机培训】——7、STMStudio使用之：我的看图学习 ! C, t" R! \1 \. r& |: h8 h打开软件“STMStudio”。- X* {' I$ x& b) E3 V- ? 
2 D% v; i8 H( j" A' o) Z) q s1 T+ _/ h' D5 I* U6 R 打开后，显示如下空白工程界面。 
从文件菜单中选择导入变量选项- {8 Q* r9 F& q' Y3 K 
- Y" h$ |) n1 }; L/ o; F & L& Q+ E/ V T2 K- v, D+ _ 选择浏览选项，去查找可用的目标文件。/ O6 E9 \( x) ~) k% d 
本贴所用工程，请参考前一贴附件。9 X1 [% m( [1 x$ w! g' h3 w 【STM32电机培训】——6、任务4开放性实验转矩控制电机3 U' d9 m3 M# |' V$ P https://www.stmcu.org.cn/module/forum/forum.php?mod=viewthread&tid=617511&fromuid=3072977 r1 Y X, b* f, u (出处: 意法半导体STM32/STM8技术社区)7 R0 s; J9 G& N. Q; [ 8 {) ~ ]2 y4 i+ x; J& L 文件格式支持有“elf”、“out”、“axf”。找到我们本次使用的文件“SDK50x-P-NUCLEO-IHM001-BullRunning.out”，确认选择可执行文件。; a' `* S4 Q/ O 
选择我们本次要观察的两个变量，“Tuning_ACD ”和“Tuning_Iqref ”，导入。 
# H3 T0 |) d% d* z9 K; ` 可看到左边显示变量设置中，已经出现我们添加的两个变量。 
; P5 F3 M8 t# ?* B% Y" } 9 q C2 U3 ~7 T$ W 在观察设置中，点鼠标右键，弹出右键菜单中选择新建VarViewer。: t; @$ b$ e) _ 多添加一个VarViewer的目的前一贴已说明，ADC有采样值变化与转矩不在同一范围。如果在同一窗口，一个波形幅度太小。 
& ]8 C( O) j& X4 W& } 3 e+ F! G( a9 N- z: u 可以看到，出现两个VarViewer窗口 
, K0 h% |3 P0 k2 k7 B6 S 在变量“Tuning_ACD ”上，点鼠标右键，选择发送到VarViewer1。- H/ J# l) V$ Q' L8 M 
在变量“Tuning_Iqref ”上，点鼠标右键，选择发送到VarViewer2。# y4 f+ \2 S; M' w: N7 @ 
4 _# E; z+ x* W, {, i: V6 _/ d 可以看到在两个VarViewer窗口下方分别出现“Tuning_ACD ”和“Tuning_Iqref ”字样，表示本窗口为各自观察窗口。 
点开始按钮，开始记录波形 
* f) l; f8 d5 {$ i/ z- q2 u 打开“Workbench”软件，打开Monitor监控窗口。连接已刷相应固件的目标板，并打开“Plotter”绘图窗口。 
0 M h' y% _- N5 w& L * B( K3 u$ }3 s& P5 Y' M3 |5 w 在“Workbench”的“Plotter”绘图窗口，“STMStudio”的VarViewer同时观察，转动电位器时，对应各变量的波形变化。 
, z; ]( F* G, @ 8 N& C* C/ c I: M( T 保存工程设置，文件菜单中选择Save Project As..." W6 e" B! t) X 
设置相应的路径与文件名，并保存为tsc文件，这个只是用户设置文件，浏览打开此文件也可打开工程。1 b b3 N5 c9 o% ^% z% ]" x 
" r' y; A( _5 v5 D 点“显示设置”按钮，可以看到左边的绿色工程名。5 t) ^( O0 o: V8 R( { 
0 Q/ \7 I4 n+ C 在此界面下，再次Save Project As...的时候，将弹出保存为STM Studio工程文件，tsp文件。（暂时没有研究tsc文件和tsp文件有关联。，但通过任意一下，都能打开工程） 
! I# ]; P$ \, v. W& T6 h 至此，完整的STM Studio工程建立、变量波形观察、保存工程，已经完成。下次直接浏览打开工程即可，不必每次都设置。 , {; t$ P- R' \, t; x 小贴士：+ `& w2 X0 I4 W. K- L) q 在第一次观察波形的时候，波形横向跑得很快，即时间轴单位比较小。并且纵向值区间也比较小。那么如果想要让波形显示慢一点，想在同一个窗口观察更多更完整的波形数数据，该如何操作呢？ * l' f7 D- M& R0 F! j 先跑一次程序，并且将电位器向两端各自打开头，也就是让变量的值出现满量程，然后停止。在停机状态下，在VarViewer窗口，有效数据区域，点鼠标左键，并向左拖动鼠标，这时将显示完整波形。点住左键，向右拖鼠标的话，把框选局部波形，将波形放大显示。4 ?) b2 v; b( | 
- K1 u. z( ]7 v5 t) G+ x4 c' }6 f( r; X 可看到完整波形 
" p+ y* S* c2 w 下次启动执行的时候，将以上次时间轴单位来显示，当超出一定时间后，将波形压缩显示。如果再超过一定时间后，将滚动显示，不再压缩显示。具体时间这多少，需要自己摸索，没找到相应资料。在VarViewer窗口波形数据区，点住鼠标左键，向左划鼠标，多试试。) Y+ u, j" E) v 
9 U8 I& P1 [- G( Q* Y! } , b5 \( J- A7 b# | 向右拖鼠标，出现框选。& y# W/ W# ^$ [; V8 T" e+ u 
看到波形放大显示。 
9 F& ]! V- A0 v. m $ F8 |$ D6 z! Z( v* M% c$ H$ B 8 P# w/ w3 P' Z& w$ {$ G' C ( P0 E2 l! F; }, c; ~ 0 `% l3 v$ T8 Z9 e- U |
多谢破总捧场 ！
对jlink有什么要求？前几天看了一下scope，还没搞明白套路
没什么要求，驱动装好了就ok，不过采样率还是比较低，才1kHz，但是比STstudio采样率高一些
这个不支持JLink。
用Jlink的话，软件用 J-Scope。