【STM32电机培训】——7、STMStudio使用之：我的看图学习

; s7 O9 a4 \. [9 B5 k
$ b: S' k6 p# p& C: t9 j9 k+ b打开软件“STMStudio”。

6 _* t$ t9 }* A! _( |
& F  u$ |' ~: t/ W& B
. C. V' e) {6 O打开后，显示如下空白工程界面。
# f7 m! l3 H2 \1 G+ v
. n4 e. S2 n/ F# f
7 Q% ]  a5 ?; t) O* a" M2 |
3 `+ i- k2 N% a) ?- E: h) w2 @; a从文件菜单中选择导入变量选项


2 s2 E9 r: s; |3 p
7 B  k' P8 G  Q选择浏览选项，去查找可用的目标文件。



# V( l, ~* C6 `本贴所用工程，请参考前一贴附件。
7 g  r- {1 j6 q. @9 q0 V【STM32电机培训】——6、任务4开放性实验转矩控制电机
https://www.stmcu.org.cn/module/forum/forum.php?mod=viewthread&tid=617511&fromuid=307297
(出处: 意法半导体STM32/STM8技术社区)

3 m1 ^, n7 Z# M- ?  C文件格式支持有“elf”、“out”、“axf”。找到我们本次使用的文件“SDK50x-P-NUCLEO-IHM001-BullRunning.out”，确认选择可执行文件。
' y8 W/ c) }. `3 O% t


选择我们本次要观察的两个变量，“Tuning_ACD ”和“Tuning_Iqref ”，导入。
5 X& G" ?! T! |( E

4 W1 Y( \9 O% x! O: @) }
+ b  `! e$ ~5 ]8 U. R- }& y可看到左边显示变量设置中，已经出现我们添加的两个变量。
/ S3 C- N% o, p" h; P* T- l+ x
$ D9 ?+ L3 d* a! X3 E6 S

在观察设置中，点鼠标右键，弹出右键菜单中选择新建VarViewer。
多添加一个VarViewer的目的前一贴已说明，ADC有采样值变化与转矩不在同一范围。如果在同一窗口，一个波形幅度太小。

7 Q% s  U' B( W% M1 D$ o

可以看到，出现两个VarViewer窗口


6 x+ b, t& G  `+ x; s9 K+ G
) C0 b, b$ \$ r6 ?2 x在变量“Tuning_ACD ”上，点鼠标右键，选择发送到VarViewer1。



在变量“Tuning_Iqref ”上，点鼠标右键，选择发送到VarViewer2。
. P7 w, X4 ?: T  c5 o
5 F# @) i9 X( T8 n: C. s

可以看到在两个VarViewer窗口下方分别出现“Tuning_ACD ”和“Tuning_Iqref ”字样，表示本窗口为各自观察窗口。


9 E) j) }& D3 H$ X
6 Z" \& a' M" n# _" O& d, z点开始按钮，开始记录波形
3 i* a, {* s  o" E% \& g
/ j* b4 L5 b% F4 P4 T; f2 z! t- W5 @
: ~9 K) H& n" w$ u' A/ E
! L7 R0 Y4 V: X打开“Workbench”软件，打开Monitor监控窗口。连接已刷相应固件的目标板，并打开“Plotter”绘图窗口。

) x8 O/ _8 ]5 {* g$ o
# D' {! v' U8 _# \
在“Workbench”的“Plotter”绘图窗口，“STMStudio”的VarViewer同时观察，转动电位器时，对应各变量的波形变化。
$ P( V- V- x) Q$ r0 ~
) q, N& T7 b7 z4 m
2 k6 K$ G5 d9 v$ q
保存工程设置，文件菜单中选择Save Project As...


. G4 b$ a  Y4 l- y8 r/ {
8 r6 s6 E% A' a* h" L+ S5 [设置相应的路径与文件名，并保存为tsc文件，这个只是用户设置文件，浏览打开此文件也可打开工程。



点“显示设置”按钮，可以看到左边的绿色工程名。
% m. n5 r! J9 f- V5 p; E; H% t
9 Y6 {+ s; p0 R+ F) S5 }. F

, J/ i6 Y, \# Z/ F9 H在此界面下，再次Save Project As...的时候，将弹出保存为STM Studio工程文件，tsp文件。（暂时没有研究tsc文件和tsp文件有关联。，但通过任意一下，都能打开工程）

7 U- K* y# \. w
0 F6 T" k* c+ i' D至此，完整的STM Studio工程建立、变量波形观察、保存工程，已经完成。下次直接浏览打开工程即可，不必每次都设置。
- y9 y; Q  n5 k. C. j
! s7 ~4 r4 m/ f/ r
9 |+ h8 B3 J. k6 j小贴士：
在第一次观察波形的时候，波形横向跑得很快，即时间轴单位比较小。并且纵向值区间也比较小。那么如果想要让波形显示慢一点，想在同一个窗口观察更多更完整的波形数数据，该如何操作呢？

# ~$ s0 e: G4 M8 ]' n
4 k# T9 {4 k' P( I  U先跑一次程序，并且将电位器向两端各自打开头，也就是让变量的值出现满量程，然后停止。在停机状态下，在VarViewer窗口，有效数据区域，点鼠标左键，并向左拖动鼠标，这时将显示完整波形。点住左键，向右拖鼠标的话，把框选局部波形，将波形放大显示。
/ M' C7 b4 ~: k$ V7 _1 L8 `( y
9 c# {, g" u9 U4 H: k& a: r5 c
% i% q; V! U/ S. I! `; d可看到完整波形

! m$ ?+ s) W% F- A! H# o
4 l5 s4 k9 n. N) z. J
( l4 H5 K( x  s5 v$ e下次启动执行的时候，将以上次时间轴单位来显示，当超出一定时间后，将波形压缩显示。如果再超过一定时间后，将滚动显示，不再压缩显示。具体时间这多少，需要自己摸索，没找到相应资料。在VarViewer窗口波形数据区，点住鼠标左键，向左划鼠标，多试试。
  {  v' l( M6 [9 V7 X

3 ]% n+ _% S# W# ~2 z
" ]* S2 c$ f8 L# @7 N向右拖鼠标，出现框选。
. F& I9 A$ p* c6 P& ?1 b, a# u3 @0 d
' O& P: Y' ]% x* l1 }
看到波形放大显示。


/ @* h' G) p8 d6 {$ o" ?# d* _/ c
" \& r5 m6 y" [8 ]! C5 U$ C

* {/ g! D2 V; f! E

支持下！

zero99 发表于 2018-9-14 08:53
支持下！

- v8 P' k1 j" U0 R多谢破总捧场 ！

还是觉得Jscope好用

子曰好人 发表于 2018-9-14 08:59
还是觉得Jscope好用

，那我得好好学习下scope！
对jlink有什么要求？前几天看了一下scope，还没搞明白套路

toofree 发表于 2018-9-14 09:10
2 B/ R' ]/ C6 p4 c9 ?& Z2 Z, x，那我得好好学习下scope！
5 l  {1 A$ S# c# y& O对jlink有什么要求？前几天看了一下scope，还没搞明白套路 ...

7 j: X. l8 x3 F$ @- d. F- \没什么要求，驱动装好了就ok，不过采样率还是比较低，才1kHz，但是比STstudio采样率高一些

讲的很明白，支持！！！

这个软件支持JLINK吗？好像不支持。

noleaf315 发表于 2019-5-16 16:21
这个软件支持JLINK吗？好像不支持。

这个不支持JLink。
2 ?$ {( z( \. i: r9 y5 `: E用Jlink的话，软件用 J-Scope。

厉害 厉害

好资料，非常感谢！

支持下！