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[原创] 【STM32电机培训】——7、STMStudio使用之:我的看图学习

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    发表于 2018-9-14 02:20:58 | 显示全部楼层 |阅读模式
    本帖最后由 toofree 于 2018-9-14 08:50 编辑

    【STM32电机培训】——7、STMStudio使用之:我的看图学习


    打开软件“STMStudio”。
    01.jpg


    打开后,显示如下空白工程界面。
    02.jpg


    从文件菜单中选择导入变量选项
    03.jpg


    选择浏览选项,去查找可用的目标文件。
    04.jpg


    本贴所用工程,请参考前一贴附件。
    【STM32电机培训】——6、任务4开放性实验转矩控制电机
    http://www.stmcu.org.cn/module/forum/forum.php?mod=viewthread&tid=617511&fromuid=307297
    (出处: 意法半导体STM32/STM8技术社区)

    文件格式支持有“elf”、“out”、“axf”。找到我们本次使用的文件“SDK50x-P-NUCLEO-IHM001-BullRunning.out”,确认选择可执行文件。
    05.jpg


    选择我们本次要观察的两个变量,“Tuning_ACD ”和“Tuning_Iqref ”,导入。
    06.jpg


    可看到左边显示变量设置中,已经出现我们添加的两个变量。
    07.jpg


    在观察设置中,点鼠标右键,弹出右键菜单中选择新建VarViewer。
    多添加一个VarViewer的目的前一贴已说明,ADC有采样值变化与转矩不在同一范围。如果在同一窗口,一个波形幅度太小。
    08.jpg


    可以看到,出现两个VarViewer窗口
    09.jpg


    在变量“Tuning_ACD ”上,点鼠标右键,选择发送到VarViewer1。
    10.jpg


    在变量“Tuning_Iqref ”上,点鼠标右键,选择发送到VarViewer2。
    11.jpg


    可以看到在两个VarViewer窗口下方分别出现Tuning_ACD ”和“Tuning_Iqref ”字样,表示本窗口为各自观察窗口。
    12.jpg


    点开始按钮,开始记录波形
    131.jpg


    打开“Workbench”软件,打开Monitor监控窗口。连接已刷相应固件的目标板,并打开“Plotter”绘图窗口。
    130.jpg


    “Workbench”“Plotter”绘图窗口,“STMStudio”的VarViewer同时观察,转动电位器时,对应各变量的波形变化。
    13.jpg


    保存工程设置,文件菜单中选择Save Project As...
    14.jpg


    设置相应的路径与文件名,并保存为tsc文件,这个只是用户设置文件,浏览打开此文件也可打开工程。
    15.jpg


    点“显示设置”按钮,可以看到左边的绿色工程名。
    16.jpg


    在此界面下,再次Save Project As...的时候,将弹出保存为STM Studio工程文件,tsp文件。(暂时没有研究tsc文件和tsp文件有关联。,但通过任意一下,都能打开工程)
    151.jpg

    至此,完整的STM Studio工程建立、变量波形观察、保存工程,已经完成。下次直接浏览打开工程即可,不必每次都设置。


    小贴士:
    在第一次观察波形的时候,波形横向跑得很快,即时间轴单位比较小。并且纵向值区间也比较小。那么如果想要让波形显示慢一点,想在同一个窗口观察更多更完整的波形数数据,该如何操作呢?


    先跑一次程序,并且将电位器向两端各自打开头,也就是让变量的值出现满量程,然后停止。在停机状态下,在VarViewer窗口,有效数据区域,点鼠标左键,并向左拖动鼠标,这时将显示完整波形。点住左键,向右拖鼠标的话,把框选局部波形,将波形放大显示。
    17.jpg

    可看到完整波形
    18.jpg


    下次启动执行的时候,将以上次时间轴单位来显示,当超出一定时间后,将波形压缩显示。如果再超过一定时间后,将滚动显示,不再压缩显示。具体时间这多少,需要自己摸索,没找到相应资料。在VarViewer窗口波形数据区,点住鼠标左键,向左划鼠标,多试试。
    19.jpg


    向右拖鼠标,出现框选。
    20.jpg

    看到波形放大显示。
    21.jpg





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    发表于 2018-9-14 08:53:54 | 显示全部楼层
    支持下!
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     楼主| 发表于 2018-9-14 08:55:58 | 显示全部楼层

    多谢破总捧场 !
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    发表于 2018-9-14 08:59:47 | 显示全部楼层
    还是觉得Jscope好用
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     楼主| 发表于 2018-9-14 09:10:19 | 显示全部楼层

    ,那我得好好学习下scope!
    对jlink有什么要求?前几天看了一下scope,还没搞明白套路
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    发表于 2018-9-14 09:28:11 | 显示全部楼层
    toofree 发表于 2018-9-14 09:10
    ,那我得好好学习下scope!
    对jlink有什么要求?前几天看了一下scope,还没搞明白套路 ...

    没什么要求,驱动装好了就ok,不过采样率还是比较低,才1kHz,但是比STstudio采样率高一些
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