配置的为2相交错BUCK，频率20KHz，配置代码如下：


; H" Y* E; V3 }5 d9 x


# x$ z% L& T- R$ B

# i) N, \3 K( y" L+ a  Q
5 `$ g8 Y& l2 E! T8 \  x
0 ]+ }1 D& z+ q# _工作一段时间后偶尔出现占空比突变，导致输出电压瞬间失控进而输出过流，抓的波形如下：
8 P( \4 |# m0 k( y7 u( F

+ z3 _$ `7 M! [! l帮忙分析下是PWM配置的bug，还是软件哪里有问题，谢谢！！！
4 g8 c! x9 j% m3 J0 e' b% y

突变，是瞬间出现1个100%的？还是多少的值

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; u: ]! b5 f# d- g# a6 i/ ~突然出现一个100%，但是PID里占空比已经做了最大和最小的限制了