F9 b: `; h1 B: ~! a
一、任务要求：
* l  _; L. H7 M
; E1 I* Q2 k6 Z! v- [8 v8 r
& v8 h2 @1 O, W  y
8 p; N4 W9 \4 |- k4 |4 D二、工程代码：
7 H" E# ^9 [' y" B1 l4 E' W
) d3 _/ N- z- _" e
此部分的代码，论坛的各位大佬都已经讲解了无数遍了，我就不再卖弄了。
三、波形图：

  m8 a* L1 D( {/ _4 Y$ u% y, z: H
' J$ E0 ~) `5 v) A* N
四、运行过程：
- ^! w* |2 ^9 F1 u. d

; E" P& x0 a4 k. _
- t0 a6 a) {4 k  Z, p$ M到此3个任务算是完成了，体会颇多，熬了几个通宵，跟论坛的大佬们也学了不少东西，算是有点小收获，总体感觉这套电机套件好玩，吸引力大，超值。最后还是感谢论坛给予此次学习的机会。
" E  _# S$ |5 k! D$ [2 H7 g* F

不错~~

stm1024 发表于 2018-9-3 16:00
不错~~

& Z8 \$ {  b: E. E瞎搞的,刚接触好多不懂的,还望以后多多指教!

zhdzhd-174422 发表于 2018-9-3 18:51
& E8 G* r& P5 [! {2 ^6 F瞎搞的,刚接触好多不懂的,还望以后多多指教!

楼主，那个STM[M1]要自己定义函数吗

gongziwuhuan 发表于 2019-4-16 11:13
楼主，那个STM[M1]要自己定义函数吗

extern STM_Handle_t STM[NBR_OF_MOTORS];