E9 k7 E& E& J$ }2 A
一、任务要求：
+ ~/ D6 h, I: d8 O
& k8 h+ b, W2 _) X

1 J7 v& ?; s# N) K! A/ ^6 j: a: Q二、工程代码：
! N  E" z" z5 ?
5 N& m+ }6 n$ g1 u$ _
5 w+ F; Q- q% g# \( H& \3 `此部分的代码，论坛的各位大佬都已经讲解了无数遍了，我就不再卖弄了。
三、波形图：
$ s7 S+ Z! j( M3 R6 ?

* ?' h6 S4 g/ f: u
9 W0 |0 F7 I& W) _. j4 P3 p四、运行过程：
7 x) X6 d- |4 J0 j, z% A6 p
6 ?* \% R3 p. i
; i/ b0 ?/ s7 {# }
4 {3 o; T, P, w/ v- e8 [9 O到此3个任务算是完成了，体会颇多，熬了几个通宵，跟论坛的大佬们也学了不少东西，算是有点小收获，总体感觉这套电机套件好玩，吸引力大，超值。最后还是感谢论坛给予此次学习的机会。
; R/ L9 H1 C7 [' Q

( @6 Z: g' ^& S4 `! s- E. F) a4 m

不错~~

stm1024 发表于 2018-9-3 16:00
. O, e+ A  }* \( I7 y; K5 p不错~~

瞎搞的,刚接触好多不懂的,还望以后多多指教!

zhdzhd-174422 发表于 2018-9-3 18:51
6 _1 W3 i! M0 k3 R瞎搞的,刚接触好多不懂的,还望以后多多指教!

5 }8 c- a" U) S* i9 O楼主，那个STM[M1]要自己定义函数吗

gongziwuhuan 发表于 2019-4-16 11:13
楼主，那个STM[M1]要自己定义函数吗

extern STM_Handle_t STM[NBR_OF_MOTORS];