s7 N# a, J; L( j* I5 {$ l个人感觉ST的测试任务就是让使用者熟悉SDK 的函数和Workbench软件的操作使用。

8 ]) i0 R7 M1 N  B0 S" P  E
一、任务要求如下：
. A+ K# g+ f1 e+ k8 |$ ?) Z! S0 P
8 S3 [8 }( B) r2 i8 w6 @5 ^& I4 J$ G
5 M  J8 U7 t7 R- G& |" ^
二、工程代码
: q5 ^0 i9 K# u" S, L工程代码是在上一贴基础上修改的（上一贴地址：  https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-617267-1-1.html   ），直接将main.c中main函数中
  while (1)
0 I; `" I6 Y6 A$ [  {
4 u6 f2 e6 _- |5 H

  /* USER CODE END WHILE */

* l+ W& {' t( _8 A# a  ^
6 I" L6 {* Z5 U3 Q$ [" t7 D  /* USER CODE BEGIN 3 */
0 |" u6 M+ ^2 ?, W4 T% Y& }    //添加的代码
2 v% Z# c3 c" h0 _- E  }
  /* USER CODE END 3 */

; F3 X8 ?* e2 R/ q
' r8 M3 b! k; u1 {" T# c


增加自己的代码编译而来。
: V, j4 S' P1 a& I7 r& h代码如下：
                MC_ProgramSpeedRampMotor1(3000/6,1000); //设定转速为3000
+ `3 q4 q3 F' e8 c                MC_StartMotor1();                                         //马达运转
                HAL_Delay(10000);                                        //延时10S
" H0 _/ w9 k: [; D2 N* _                MC_StopMotor1();                                         //马达停转
/ Y. V; Z6 a4 H$ P. O                HAL_Delay(5000);                                         //延时5S
! l  F' }6 s4 ^  i


& |: d6 r* l* T) ~IDE编程图：
' R# I" ^8 e5 n7 J" f4 k
MDK
8 H5 u* N" X* z7 O8 Q4 s
IAR

0 T6 _+ i/ }* c" P8 v
三、运转效果：
5 A, m8 j# ~2 F) k( `$ Y5 C
四、用Workbench查看运行状态以及用Plott查看波形：
! u  W/ s! U+ B, n  ~
0 S) o: C, I  }% d, }3 P转速启停都是3000

转动10S，停止5S的波形
( f# X5 Z' P. }" j9 k. y& u任务完成！
. Z/ O& \7 r0 u
- `, b& P( R( K9 m- f$ w+ j带着年欣慰的心情写完此贴，一看时间，晕！！已经深夜1点半了。。。睡觉了，晚安各位！

* {" h/ q& |. [& v9 N6 Q( |
; _9 r5 _$ _) t
- F& H  h( v; E! b- h( K# `

% t( N; o8 N3 \: s9 w) \- ~4 W

晚安

能把你写的那几名话发上来吗？
8 R; J, |4 l- C: L% a( R* a我写进去报错。

tangshiqiao 发表于 2018-9-18 15:49
5 u; I) O* K. t能把你写的那几名话发上来吗？
我写进去报错。

啥意思

我这是找到根据地了吗？

这么多！赞！

楼主，我是电机小白，有个问题能够指点一二，
MC_ProgramSpeedRampMotor1(3000/6,1000); //设定转速为3000
! c4 E# [& i2 k  p: {3 ~3 B这里为什么要除以6呢

nobutac67618 发表于 2019-6-3 16:30
楼主，我是电机小白，有个问题能够指点一二，
; J, ~3 f) }' R+ nMC_ProgramSpeedRampMotor1(3000/6,1000); //设定转速为3000
2 L, _, N; A7 `5 V" V ...

ST电机库约定参数为01HZ的转速，所以需要除6