workbench 设置问题，电机不转！！！

pinganbo 提问时间：2018-8-29 12:38 /

问答
是否解决:

电源:9V电池
主控板：Nucleo-F303RE
驱动板：X-NUCLEO-IHM11M1
电机：奔牛的航模电机 BR2804-1700KV-1工具：X-CUBE-MCSDK_5.2.0

现在的问题是，用workbench 选好各个参数型号后，下载程序到板子，上电电机不转。不知道是不是参数填写的不对，以下为workbench截图，因为不知道需要修改哪些参数，所以截图较多。
keil 编译通过，没有错误，也没有警告。workbench faults显示是foc duration的错误。
The X-NUCLEO-IHM11M1 is a low voltage three-phase brushless DC motor driver expansion board based on the STSPIN230 for STM32 Nucleo.

X-NUCLEO-IHM11M1 çå®æ¹ä»ç»

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workbench èªå¨çæä¸»çé¢

MCU éå

Power Stage 1

Power Stage 2

control stage

Drive Mangement 1

Drive Mangement 2

drive settings

start-up

çµæºåæ° 1

çµæºåæ° 2

workbench çµæºæ£æµ

keil

keil èªå¨çæçæä»¶å¤¹

赞收藏评论38 发布时间：2018-8-29 12:38

38个回答

阳鹏回答时间：2018-8-31 19:43:52

ananbo 发表于 2018-8-31 15:44
您说的在线调那个configuration里，开环启动电流（Open loop starting current）没在这个界 ...

你把串口连上就出来那个界面了，这个是实时调节，参数即时生效，比你说的那个要更有效率，适合调试。改好了之后填到你说的那个界面里就行了，和写到文件里面是一个效果，我是习惯于直接改文件了。我觉着你这个之所以使用默认参数不行，是因为你使用的是9V电池，带12V电机，所以电流需要更大。
资料你还可以参考硬石YS的资料网上很多的。
另外我平时上班比较忙，不一定会有时间看论坛。

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pinganbo 回答时间：2018-9-3 16:31:07

gyp_3017361 发表于 2018-8-31 19:43
你把串口连上就出来那个界面了，这个是实时调节，参数即时生效，比你说的那个要更有效率，适合调试。改 ...

前辈好，电源部分已换成12V 1A 直流电源供电，另外我把串口接上了，附图，在那个configuratiion里，改倒是可以改这些参数，但是没找到哪里是改开启电流的，我标出红色圆圈了，speed torque duration没找到loop current。在另外一张advanced截图中。我标出的红色，current controller。是不是改开启电流的？但是仔细看，还是改torque ref和flux ref。还是没找到我电机不转的原因。

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pinganbo 回答时间：2018-8-31 09:40:18

我把电流参数如图加大，改成了2.5A.报错了。错误提示：

UNK 09:32:19 1 One shunt current sensing shall not be used with this motor (low inductance).
UNK 09:32:19 1 'Phase 1 - Final current' value (2.5 A) is higher than the motor nominal current value (1.2 A)

难道是新建工程时， Nominal Current:1.2Apk 的原因吗？如图。