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      有幸申请了此套IHM002电机套件，而且更幸运的是还被选中了，高兴之余也有些忐忑，怕如此精美给力的套件就此浪费在了自己的手上，发挥不了它的潜力，所以同志仍需努力啊，同时感谢管理员的信赖和栽培，俺会努力的！！

* D0 ^6 H0 n/ |; W" U) y      手机邮件收到圆通快递从苏州发出的通知，第二天就收到了套件，近水楼台先得月啊
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      打开包装后，看到包装盒，心顿时悬起来了，盒子被挤变形了。。。
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& Q; T% S6 e! z% _5 r$ P- r打开盒子，取出套件，还好套件没有被挤到，看来ST的这个塑封包装还是挺给力的！
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下面是全家福：
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           IHM002套件清单：
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              电源适配器:电源12V2A (配有有三种规格的插头，以适应不同电源插座)
              主控板：Nucleo-F302R8
7 _8 @7 j1 p1 X# E- s* ]) V  E7 x              驱动板：X-NUCLEO-IHM07M1
3 m, d$ Z) B" i4 }              电   机：奔牛的航模电机 BR2804-1700KV-1
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) }7 O5 |) l0 D) q/ j/ t9 l$ n总体来说ST的IHM002电机套件还是非常给力的，适合新手入门。后续会有实战篇。
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期待进一步的学习经验分享

好幸运

先收藏一下你的这几篇关于电机的帖子，等找机会看能不能搞到这个电机套件，我也学习一下

哥 ，我想问下整个电机控制程序的运行逻辑是什么？在主函数李米娜就只有一个初始化，像pid调节，foc控制函数他是怎么调用的？你可以给我说下整个程序的运行逻辑吗