/ H+ \5 u0 _0 V" E$ M
      有幸申请了此套IHM002电机套件，而且更幸运的是还被选中了，高兴之余也有些忐忑，怕如此精美给力的套件就此浪费在了自己的手上，发挥不了它的潜力，所以同志仍需努力啊，同时感谢管理员的信赖和栽培，俺会努力的！！

      手机邮件收到圆通快递从苏州发出的通知，第二天就收到了套件，近水楼台先得月啊

      打开包装后，看到包装盒，心顿时悬起来了，盒子被挤变形了。。。

  }- Q2 Q2 S- C" N+ x$ {


* f& @; u1 s* ~# \; ]5 G/ m打开盒子，取出套件，还好套件没有被挤到，看来ST的这个塑封包装还是挺给力的！
# J; }7 ~4 i8 u3 t
& O4 m) m& N/ |& }9 K: l

' n' P) `4 e# Z5 _/ e- t* {. S8 U8 Y下面是全家福：

6 C/ G: D3 ^: W) V+ ^( R9 ^
% X$ g. Z. O  ^0 A: \! J& W/ P
           IHM002套件清单：

              电源适配器:电源12V2A (配有有三种规格的插头，以适应不同电源插座)
6 a+ k- n" v5 P+ t* F4 A9 X              主控板：Nucleo-F302R8
0 O" g. Q, E# b              驱动板：X-NUCLEO-IHM07M1
8 L/ k+ s* d& \8 h% H, b) Y% c" F+ w              电   机：奔牛的航模电机 BR2804-1700KV-1

# F( t* d7 w$ l9 a
* o& Y$ L% b0 E1 z3 c( v. @5 h0 a+ _3 O; y


/ n8 W8 H. \& e2 W

# l6 s+ ~! i2 B* ]$ @; h- T
总体来说ST的IHM002电机套件还是非常给力的，适合新手入门。后续会有实战篇。

期待进一步的学习经验分享

好幸运

先收藏一下你的这几篇关于电机的帖子，等找机会看能不能搞到这个电机套件，我也学习一下

哥 ，我想问下整个电机控制程序的运行逻辑是什么？在主函数李米娜就只有一个初始化，像pid调节，foc控制函数他是怎么调用的？你可以给我说下整个程序的运行逻辑吗