ST给的TIM例子都是实现一个固定频率的当时输出，如果想在每次定时中断后改变定时器值，那么需要动态的修改定时器周期配置。
0 d; ~" _" G8 K) O) ?实测中发现一有坑，给大家共享。
' r- L7 F5 w) v

1. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   6 {6 `  Y, A5 s0 u
2. {
   
3.   /* USER CODE BEGIN Callback 0 */
   
4. 
   ! g- M5 w2 m. w* x0 p2 D& m
5.   /* USER CODE END Callback 0 */
   
6.   if (htim->Instance == TIM22) {
   8 D0 m/ D! p# M9 ^. o3 j
7.     HAL_IncTick();
   
8.   }
   . N" t: z6 C& Z3 k* }4 o% V
9.   /* USER CODE BEGIN Callback 1 */
   * ^! Y! T' i8 P9 V  }6 w
10.   if (htim->Instance == TIM2) {
    * L4 n+ J5 ?, z2 n
11.     IrdaTransfer(pDataNEC);
    
12.         }
    ' c% I& x; E& H8 p
13.   /* USER CODE END Callback 1 */
    
14. }
    / O: c& m& C% E9 ]( ^' b: r

复制代码

首先在HAL_TIM_PeriodElapsedCallback中添加TIM的Update事件中断回调函数，自己写IrdaTransfer(pDataNEC)实现NEC编码的红外遥控。
$ C. g& N: q" t' K. S& `

1. uint16_t IrdaTransfer(uint8_t* pDataNEC)
   & S" K: }% ^0 `$ X
2. {
   
3.         PulseVal=TimeSerial(pDataNEC,PulseSteps);
   
4.         PulseSteps++;
   
5.         if(PulseVal>0)
   
6.         {
   
7.                 htim2.Init.Period = PulseVal&0x7fff;
   
8.                 HAL_TIM_Base_Init(&htim2);
   - q0 @$ X0 l  i9 ^" E% S
9.                 __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim2, TIM_SR_UIF);
   " O' k4 X5 O4 x: p8 O
10.                 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
    
11.         }
    6 i8 G9 ]* ?2 q- V) w4 m! W$ w. V' V
12.         else
    1 J' \' W3 a8 I3 [
13.         {
    - Y8 N- C4 T/ o6 U2 R. Z; h9 V0 q( c8 {
14.                 __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim2, TIM_SR_UIF);
    1 \) w0 @; c) E+ p2 ^9 s
15.                 HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim2);
    # B5 M; c; o/ c' B1 r9 L% p
16.         }
    / _6 |, i% S- j* c0 X6 T
17.         if(PulseVal&0x8000)
    9 |7 P+ {6 D4 N, H7 [: E
18.                 HAL_GPIO_WritePin(IrDA_Output_GPIO_Port, IrDA_Output_Pin, GPIO_PIN_SET);
    
19.         else
    
20.                 HAL_GPIO_WritePin(IrDA_Output_GPIO_Port, IrDA_Output_Pin, GPIO_PIN_RESET);
    
21.         return PulseVal;
    
22. }
    " @# o: V4 [2 s" p4 m( n3 w

复制代码

注意这里的坑是：
htim2.Init.Period = PulseVal&0x7fff;
) @" g2 i( p4 s- n+ H                HAL_TIM_Base_Init(&htim2);
) \+ c3 O% S8 K! {" u. D                __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim2, TIM_SR_UIF);//这是坑，必须在此处加。
$ c% |! H  B6 @: g( D: HHAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
% j* N2 I2 k0 s! Q在初始化定时时长后，必须先清除中断标志，再启动定时器中断，否则会直接进中断而没有在定时结束时进，这个坑调了我一天，不明白为啥初始化定时器就会触发一次UPDATE中断。
以上代码即可实现每次定时后立即更新定时值，实现任意的序列控制。具体的NEC红外序列实现功能我就不放了，留点自己动脑子的地方，填的坑与大家共享。
9 X6 k+ D+ @* \: s3 o
& v" _0 K* X7 j$ H: k

以定时器方式实现任意序列的输出，最大的好处是MCU可以完全处于低功耗状态，不用写跑死MCU的Delay函数。

感觉是提供的库函数HAL_TIM_Base_Init(&htim2)带来的问题，触发了UPDATE中断，为了验证此想法，直接操作TIM的ARR寄存器，把__HAL_TIM_CLEAR_FLAG提前，代码如下：
  A3 W* ^; x) ?1 V2 C

1. uint16_t IrdaTransfer(uint8_t* pDataNEC)
   
2. {
   " }2 L  P' S" G- U- X/ O/ \" c5 L3 L
3.         __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim2, TIM_SR_UIF);
   
4.         PulseVal=TimeSerial(pDataNEC,PulseSteps);
   - }% q& X+ `) e, A1 O2 ]" I# M
5.         PulseSteps++;
   
6.         if(PulseVal>0)
   
7.         {
   7 J2 c  b  h) t0 m! z0 U
8.                 htim2.Instance->ARR = (uint32_t)PulseVal&0x7fff ;
   
9.                 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
   1 e  t. {6 m+ C3 ^4 ~# E
10.         }
    
11.         else
    & y( y' \0 W8 Q' I! E- y
12.         {
    
13.                 HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim2);
    . @0 M3 E$ X  J8 K. O, s1 }3 Q
14.         }
    . h" n  K5 e: m$ W0 d
15.         if(PulseVal&0x8000)
    0 q  P8 `) O( e) p& e
16.                 HAL_GPIO_WritePin(IrDA_Output_GPIO_Port, IrDA_Output_Pin, GPIO_PIN_SET);
    
17.         else
    
18.                 HAL_GPIO_WritePin(IrDA_Output_GPIO_Port, IrDA_Output_Pin, GPIO_PIN_RESET);
    
19.         return PulseVal;
    8 y4 [" H; F0 @+ {/ Q' Z' H
20. }
    ' D1 l7 }$ V6 A

复制代码

发现工作正常，看来这个坑真的是

HAL库里的。

& W% u6 E! \. P

不错不错,如果可以共享整个工程就好了,但是我了解这种遥控器,最关键的还是解码库.特别是那个万能遥控器的.

          __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim2, TIM_SR_UIF);//这是坑，必须在此处加。
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
在初始化定时时长后，必须先清除中断标志，再启动定时器中断，否则会直接进中断而没有在定时结束时进，这个坑调了我一天，不明白为啥初始化定时器就会触发一次UPDATE中断。
==>不能算是个坑，应该是手册没看清楚。
5 ]: Q) K4 Y3 I' E因为有些寄存器比方PSC/RCR寄存器必须通过更新事件才能更新，我们初始化时只能操作预转载寄存器，所以让我们用户数据生效，就手动产生个更新事件，让预装载寄存器的数据拷贝到影子寄存器【实际寄存器】发挥作用。但这个操作会置位更新中断标志，所以我们在使能更新中断前有必要清除下该标志UIF，否则可能一使能更新中断就跳进更新中断服务程序。