' ^$ U( }2 q6 d8 \6 X( _( ~本人最近学习使用STM32F722ZE的nucleo板。说实话，这块板子上没有焊接网络模块，下方的USB口也不是安卓机的USB口。虽然这块板子有很多不足，但这些并不影响我们发挥创造力。本人使用板子上的USART3，通过空闲中断+DMA实现自动不定长收收发数据，并在此基础上编写了一个交互式的函数调试小软件。
8 O- T$ O" _, i这个小软件可以让用户通过输入函数来灵活调用单片机的函数，参数可以是整型或浮点数。整数支持十进制和十六进制，浮点数只支持十进制，可以为正数和负数。暂不支持指针。对于错误的输入可以自动检测出来并作出提示。输入的字节数最大为3*1024字节，最大支持带5个参数的函数。串口的波特率为115200.
" K3 e* r4 U6 S$ c" ~! @) d6 l实际效果如下：
2 N2 x5 {8 D4 ^8 I) p" j
8 k( r1 l8 c  n' u1 J



2 x% w* t( C& N5 @* s附件如下：
2 ?# J% \+ \! V' }6 T+ Q+ }) G- t; m USART3 固定波特率 自动不定长收收发数据 Shell V0.1.zip (7.55 MB, 下载次数: 241)

2018-8-11 21:50 上传

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先说一下程序中用到的两个结构定义，如下图所示。
" z* c0 W; _; _0 d$ C- ]& h# F. H
程序基本上围绕这两个结构的数据展开。
  \* W. H1 V- l$ x8 R% C实际使用中的function_list如下：
& o$ }4 [9 t8 b% m; w$ T! j* q. S

接着简要说一下程序运行流程。
先是设置开启USART3和其DMA，开启串口空闲中断。串口在接收到完整的数据后一定时间再无数据接收，触发串口空闲中断。中断函数如下：
2 D# G) L: `6 l! ]1 A6 C# M% q( q
7 `2 ^6 z2 ]: @8 f接着在main()的while(1)循环中调用Command_Handle();

( L, v* z5 ]6 I' L, N6 L在Command_Handle()函数中通过recive_command.recive_complete判断是否有字符接收。

/ r7 h( W' r( s, S要说明一点的是，STM32F7自带FPU，为此一般情况下在写程序时会开启这个FPU，但是本程序是通过指针来进行参数的转换和传递，开启FPU会使得浮点数的指针混乱，为此一定要在软件中关闭FPU功能。
$ S! }7 _$ }4 \  c' h- k( }
5 v3 x) }& Z1 H7 U- V, u9 ^

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