本帖最后由 tsuibeyond 于 2018-5-28 13:18 编辑 ( e* m% i4 f$ t% w' l 8 Q8 v8 ^! X# a) D 很惊喜收到STM32L496,只写了关于它的一个帖子,实在有点少,这里补充一个自己常用的一个程序计时器,基于STM32CUBEMX,很简单方便,也很实用,希望各个技术坛友喜欢4 D( E, ~( ^/ X1 q# { ! U. ?; I* p; x/ x' K5 { 这个是我上个帖子的地址,https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-615906-1-1.html,本部分内容是基于这个帖子的工程实现的。 注意:$ Y% b( J; j, {! Q _* B$ X RTOS有点占用heap,所以,需要修改写heap大小配置 我的:/ t7 g+ y! A- | 最后,这里就不会出问题了, L8 d( c2 K% i 回归正题& ^2 r# X0 v. d/ q4 D 我们的功能是基于心跳定时器的 在工程上添加文件 time.c #include "time.h". O+ b7 ^5 |, ]+ h #include "stm32l4xx_hal.h" : ~" t5 u) B1 q5 g: ^0 r! H* J- i volatile unsigned long long sysTickUptime;8 l; x0 a7 ]' T5 h& R V float cycle_T[20][3]; unsigned long long time_consume[GET_TIME_NUM][2];% L7 j& W4 ?9 n6 n5 ^0 h% P. @! p int task01_time_comsume_us; int task02_time_comsume_us;9 x. r* B" H1 }$ S3 ]& w f int task03_time_comsume_us;5 \- S: A2 q# K. S h V6 g Det_t det_t_s;! }& t+ k3 Y2 _4 Z6 z0 g4 k& w8 _; \ 6 i% s, w0 c' w7 l! o; O! \1 R" N float get_cycle_time(int item)" E4 @" y* \" V- q3 x+ C! r {9 [) {! T% b' v$ F cycle_T[item][OLD] = cycle_T[item][NOW]; //上一次的时间 cycle_T[item][NOW] = get_sys_time_us()/1000000.0f; //获取当前时间 cycle_T[item][NEW] = ( ( cycle_T[item][NOW] - cycle_T[item][OLD] ) );//获取两次时间差0 v% b+ a6 _: q return cycle_T[item][NEW];4 t0 X% m6 O) L" _8 k2 C+ [ }2 F5 i1 x; K/ ]% W/ O( @* } N2 e unsigned int get_sys_time_us(void)$ |! @% B( u8 F {/ _( m4 w- i0 \4 P+ C' G register unsigned int ms; unsigned int s_load; unsigned int s_val;' n- b% o2 A& W: S' Q% i unsigned int value;# m, ^. ]1 P- Z. I& E s_load =SysTick->LOAD ;. j5 D) F P; F; y0 g% ~ s_val=SysTick->VAL; ms = sysTickUptime;. T9 D# X6 G& P( J9 o l( y9 } value = ms * 1000 + (s_load - s_val) * 1000 / s_load;//获取us级的计时 return value;% _8 f! s; Z* o7 Q$ f }; F9 B1 Z: \! i% K ! t: Q. M* ^& @+ U void time_inc_tick(void) //在心跳中断中添加,每一次心跳,执行一次 {" E/ H: l$ D% w! H sysTickUptime++;& ]* b5 |7 U b- `- m' M } 9 }/ U2 ` p- k. j* h8 G! a time.h #ifndef __TIME_H_ #define __TIME_H_$ O9 r% |/ X- y3 C " T& l" _7 ^2 q' @% ^* B {- c: d; N+ E9 ^ #define GET_TIME_NUM 10 ! }" M9 C6 P0 n enum- f% F% i/ W; K( S1 l/ } {8 [4 }' ]% u' j, Y NOW = 0,' j- ?% w1 u( U( Q OLD,( x6 H$ ?: }$ M4 @ NEW, }; enum { task01_index = 0, task02_index,) ^' ^2 f @, g( N! |- \6 L tasl03_index, }; typedef struct2 E5 f4 k( B- {8 s0 e8 y9 y" u {8 J- V x) o; h3 g$ ?" A float det_t_task01_s; float det_t_task02_s; float det_t_task03_s; , L- Y2 V0 e& l7 W1 m1 k- D }Det_t; extern Det_t det_t_s;! \9 A" \) T5 k% m5 G& ~ extern unsigned long long time_consume[GET_TIME_NUM][2]; extern int task01_time_comsume_us; extern int task02_time_comsume_us; extern int task03_time_comsume_us; $ D3 b3 I) H/ T) z5 a extern volatile unsigned long long sysTickUptime; extern float cycle_T[20][3]; extern float get_cycle_time(int item);, m6 z1 S4 {! N8 _2 u extern unsigned int get_sys_time_us(void);) L; m) Q1 {+ F8 p' v X extern void time_inc_tick(void);- ~2 Y( g- ~+ B: }5 B6 F #endif2 m4 ~' R: C% N- O: y/ v , D+ q( h. e/ R. h* D- D5 R( B) x 9 v V" y8 H8 {$ i0 J 在stm32l4xx_it.c中补充void SysTick_Handler(void)代码3 I; ]9 S: Y) V9 y /******************************************************************************/ /* Cortex-M4 Processor Interruption and Exception Handlers */ /******************************************************************************/ /** * @brief This function handles System tick timer. */ void SysTick_Handler(void) { /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 */( C; E$ W4 C! C6 ]# k /* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */ osSystickHandler();$ @& d1 e+ w& G /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 1 *// i0 i+ e3 I; x8 D/ q; B" |! I" f7 H time_inc_tick(); /* USER CODE END SysTick_IRQn 1 */, j! M) v+ e* ~0 ~- ` } 接下来,在任务中测试$ k f- k$ C* t$ p6 Y4 Z0 g q /* StartTaskLED function */ void StartTaskLED(void const * argument) {3 a5 u5 s; [+ G# g# Q9 A /* USER CODE BEGIN StartTaskLED */1 q" B' j# J* t //static uint16_t myQueue01_data; /* Infinite loop */ for(;;) {" D% B* z: i* z) v2 q* e" w: ? time_consume[task01_index][0] = get_sys_time_us();! C7 y/ P, u4 }6 Q; Z det_t_s.det_t_task01_s = get_cycle_time(task01_index);/ M1 m! {1 n6 A( j. r! x6 p HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, LD3_Pin|LD2_Pin); //osSemaphoreRelease(myBinarySem01Handle);// 释放信号量2 ?9 b4 H$ I. @, u. a' y //osMessagePut(myQueue01Handle, myQueue01_data++, osWaitForever); time_consume[task01_index][1] = get_sys_time_us();2 L/ @0 m5 T5 Z' l" l- x; J task01_time_comsume_us = time_consume[task01_index][1] - time_consume[task01_index][0]; osDelay(600); } /* USER CODE END StartTaskLED */2 C9 ]4 B2 L+ b8 f }4 q# ?, U# u0 r' w' h5 }; K . S7 P+ q9 W# R1 @; U: |& x 打开live watch窗口查看(IAR在这一点上比MDK好用很多) 可以看到,task01执行时间为16us,每0.6s执行一次 |
学习下,感谢分享 |
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