DreamOS-RT 采用了一种类似于 POSIX 和 Arduino 的驱动程序架构。
由于 LoRa 模块本体的工作模式以透传为主，因此模块的 DreamOS-RT 驱动程序直接继承基本串口驱动，使用的 POSIX 文件访问 API 接口。但由于模块配置的需要，在文件访问 API 和串口 termios ioctl 以外，在增加几个 LoRa ioctl 命令：

1. #define IOCTL_LORA_BASE 0x4500
   
2. #define IOCTL_LORA_SET_CONFIGURATION (IOCTL_LORA_BASE + 0xc0)
   
3. #define IOCTL_LORA_GET_CONFIGURATION (IOCTL_LORA_BASE + 0xc1)
   
4. #define IOCTL_LORA_GET_VERSION (IOCTL_LORA_BASE + 0xc3)
   
5. #define IOCTL_LORA_RESET (IOCTL_LORA_BASE + 0xc4)

复制代码

注意上面列举的 ioctl 配置参数当中没有串口接口速率相关的配置内容。这部分配置与基类的 termios ioctl 重合，故省略。

考虑到 LoRa 模块的 I/O 配置要求，故采用这样的 open 函数：

1. int open_lora(USART *usart, pin_t m1, pin_t m0, pin_t irq);

复制代码

传入的三个 GPIO 管脚，用来控制 M1、M0 两路控制，以及 AUX 中断信号。

DreamOS-RT 又是啥东西？

anobodykey 发表于 2018-4-26 16:03
DreamOS-RT 又是啥东西？

这个是我已经用了好几年的开发框架，只适用于 GCC + newlib。还没有到 RTOS 的水准，但做一个 RTOS 是目标。驱动程序架构之前一直在变，但近两个版本逐渐稳定下来了。

看你们玩的这么hapapy，我也想要