本帖最后由 kylongmu 于 2018-1-31 14:36 编辑
# e" L- w- A7 w( J% ~6 i* {. s
8 ~, \- q, F/ `前提条件:0 e" e; S* f8 O: u( P
1.低功耗STOP2模式仅消耗2uA电流,想要电池系统长时间运行必须采用,而STOP2模式又是低功耗中唯一能保存SRAM数据不丢失的最低功耗模式。+ D6 N. d2 X- j5 s9 C4 Y: z: N
2.FreeRTOS能给开发带来极大的便利性,其采用时间片轮询来实现线程切换,当OS进入IDLE态时CPU处于空闲。& u1 m- W' z7 L4 r5 g" z
实现以上两点结合就能在FreeRTOS进入低功耗STOP2模式。
' x& P% C% y% B& j) q- D! ?实现方法(CubeMX):
, p- N9 Q# T5 o! f8 c5 @
6 c, a; n n2 R) _( f
使能USE_TICKLESS_IDLE: [$ ~/ a' o+ Z3 d0 S
此时软件生成2个函数代码:; u. ?. l9 @5 n( k M! a% G' y
- /* USER CODE BEGIN PREPOSTSLEEP */4 S8 X% V! D. Q; n/ L0 {3 g
- __weak void PreSleepProcessing(uint32_t *ulExpectedIdleTime)- \# W$ g- |6 y3 J8 m1 q& _
- {
1 Y+ A' F. M! y: G8 t& x - /* place for user code */ F9 E/ k- V- s
- *ulExpectedIdleTime = 0;
* f& z' V+ x) O, ]4 P" F# N - /*Enter to sleep Mode using the HAL function HAL_PWR_EnterSLEEPMode with WFI instruction*/
4 s. h+ ]) M K3 X' ]& d - HAL_PWREx_EnterSTOP2Mode(PWR_STOPENTRY_WFI); //Enter Stop mode with WFE instruction! I) ^. r/ }2 A* K/ G
- }" l+ b, x4 C5 ]8 K8 o5 R
- ) }+ ^, X# t9 b" u3 V
- __weak void PostSleepProcessing(uint32_t *ulExpectedIdleTime)
0 O8 L3 Q5 y& B+ ^. n - {, t e# V& u9 j1 y* O+ T
- /* place for user code */
5 Q- g3 r% ]$ E* J0 x O1 z - SystemClock_Config();
" q! Z! E5 h: m - }
9 Y2 M: O# | t' u. B. u8 s - /* USER CODE END PREPOSTSLEEP */
- z% [& w/ z$ N; g+ b1 x
复制代码 修改为以上,*ulExpectedIdleTime = 0;抑制OS的tick中断,HAL_PWREx_EnterSTOP2Mode进入STOP2模式,SystemClock_Config在退出STOP2模式时重新初始化时钟配置。/ b& U% h: C/ [, u( L: s
----------------------------------以上修改后FreeRTOS即配置好进入STOP2的代码-------------------------
8 q5 Y+ G" L# x. Y0 c进入方法: ]5 z. Y, V! \7 w5 K$ v
线程中调用OsDelay(100),所有线程都要调用,这样OS才能进入IDLE态,一旦进入IDLE态OS自动调用STOP2模式进入低功耗模式。& K) d3 G/ g2 r( F) c/ p) r* n) A
退出方法:
6 m! _ |' |) m- r6 J: b
, }! i3 e; u% V1 g! w* `; i手册中给出的Wake UP source都可以退出STOP2,一般配置RTC用外部LSE时钟能自己控制进入低功耗时间。* k2 ]8 Q" M0 a& v7 ]$ D% L
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------, a4 B2 L5 t( y1 q9 g- O
退出后你的OS依然在欢快的奔跑!SRAM数据依然保持!
2 l& Y \2 T" B6 T+ B5 n) v: O& V |
https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-614550-1-1.html) A# N4 P" j( v5 s6 }; U% R" C& D% e