设置成自发自收模式，调试过程中只能发送，无法接受，没有使用中断，按照例程上面代码来，但是连最简单的回环模式都不行，调试时候TxMessage有参数，但是接收的RxMessage 无法接收，没有数值。代码如下：   参数全部按照例程的来，发现还是不行，求解惑下，哪里出错，感谢

建议，先参考下HAL库里的can例程，然后你试试自己用cube配置下can，建个工程。。

http://blog.csdn.net/flydream0/article/details/52317532

我这个是103的can配置。。

1. void MX_CAN_Init(void)
   
2. {
   
3. 
   
4.   hcan.Instance = CAN1;
   
5.   hcan.pTxMsg=&TxMessage;     //·¢ËÍÏûÏ¢
   
6.   hcan.pRxMsg=&RxMessage;     //½ÓÊÕÏûÏ¢
   
7.   hcan.Init.Prescaler = 16;
   
8.   hcan.Init.Mode = CAN_MODE_LOOPBACK;
   
9.   hcan.Init.SJW = CAN_SJW_1TQ;
   
10.   hcan.Init.BS1 = CAN_BS1_5TQ;
    
11.   hcan.Init.BS2 = CAN_BS2_3TQ;
    
12.   hcan.Init.TTCM = DISABLE;
    
13.   hcan.Init.ABOM = DISABLE;
    
14.   hcan.Init.AWUM = DISABLE;
    
15.   hcan.Init.NART = DISABLE;
    
16.   hcan.Init.RFLM = DISABLE;
    
17.   hcan.Init.TXFP = DISABLE;
    
18.   if (HAL_CAN_Init(&hcan) != HAL_OK)
    
19.   {
    
20.     Error_Handler();
    
21.   }
    
22.     CAN1_FilerConf.FilterIdHigh=0X0000;     //32λID
    
23.     CAN1_FilerConf.FilterIdLow=0X0000;
    
24.     CAN1_FilerConf.FilterMaskIdHigh=0X0000; //32λMASK
    
25.     CAN1_FilerConf.FilterMaskIdLow=0X0000;  
    
26.     CAN1_FilerConf.FilterFIFOAssignment=CAN_FILTER_FIFO0;//¹ýÂËÆ÷0¹ØÁªµ½FIFO0
    
27.     CAN1_FilerConf.FilterNumber=0;          //¹ýÂËÆ÷0
    
28.     CAN1_FilerConf.FilterMode=CAN_FILTERMODE_IDMASK;
    
29.     CAN1_FilerConf.FilterScale=CAN_FILTERSCALE_32BIT;
    
30.     CAN1_FilerConf.FilterActivation=ENABLE; //¼¤»îÂ˲¨Æ÷0
    
31.     CAN1_FilerConf.BankNumber=14;
    
32.         
    
33.     if(HAL_CAN_ConfigFilter(&hcan,&CAN1_FilerConf)!=HAL_OK){};
    
34. }

复制代码

我用407是没有问题的，楼主先用CAN收发器测试一下发送是否正常。收不到可能是发送未成功，也可能是滤波器设置的不对，滤波器要设置为全接收。