使用的主控IC是STM32F4系列的，使用系统的滴答定时器作为时间节拍，构建的延时函数。最小时间是1us，时间的精度还不错。贡献出来的是相关代码，不是工程文件，需要自己手动添加

http://github.com/SushiBits/Ligh ... r/system/src/time.c
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这个也能用。