芯片：STM32F429 事由：因为之前一直使用CAN1，这次CAN1的端口被占用了，所以接到了CAN2上，所以就涉及到了CAN1、CAN2共用的滤波分配问题。CAN2的起始滤器编号定义在CAN_FMR中的CAN2SB中，官网资料是这样叙述的：


当CAN2SB[5:0] = 28时，所有CAN1的滤波器都能够被使用，我理解的是都能够被CAN2使用，此时CAN1、CAN2共用这28个滤波器。
当CAN2SB[5:0] = 0时，不会为CAN1分配任何滤波器，我理解的是都分配给CAN2使用，此时CAN2独用这28个滤波器。
然而，当我分别把这个值设为28和0时，发现结果一样的，CAN1、CAN2都可以用这28个滤波器。这我就纳闷了，并对其他的值的实际效果作了怀疑。于是全部做了测试。由于CAN2SB[5:0],占了6位，最大值是63，所以测试时没我没局限在28，而是从0测到63.结果如下图：

总结一下测试结果：
当值 num为0时，CAN1、CAN2可用全部28滤波器；
当1<= num <= 27时，CAN1使用编号0 ~ num-1滤波器，CAN2使用编号num-1 ~ 27的滤波器，符合文档描述。
当28<= num <=58时，CAN1、CAN2可用全部28滤波器；
当59<= num <= 63时，CAN1使用编号0 ~ num-59滤波器，CAN2使用编号num-59 ~ 27的滤波器。

疑问1：当num = 0时，与文档描述不符，还是我理解的不对？
疑问2：当num >= 28时，CAN1、CAN2可用全部28滤波器,为什么当num >= 59后又发生了变化呢？我看了一下58、59的二进制并没有特别啊。
有没有研究过这个问题的朋友出来发表一下意见。
还请ST的FAE看到后，给我们做一下解答。

顶一下，，，，三年了都没人回复！！！！！！！！

楼主你好，我现在也在测STM32F407双路CAN的问题，但是怎么设置CAN2SB都无法将过滤器分配给两路CAN，他们一直都是共用的，想请教你当时是怎么配置的，有源代码吗，可以的话分享给我，840312033@qq.com，非常感谢！