# ?/ I) R& K) V4 g, N写在前面 ST的CUBE是个很好用的工具，但是由于产品较多，好多细节照顾不周 代码存在bug也正常，但是库代码的BUG极其难查
下面这两个bug 在多个版本一直存在 一直没改，不知道是用的人少还是什么原因
最可恨的是发现BUG 连个上报bug的通道都没有，ST不知道,新版本照旧,不知道多少人还会被坑，在这点对ST表示鄙视
8 y) l% T- o, J& I: {( G===========================================================================================
8 e" f1 z; s  t! J$ g, i; `* X
: Z9 F2 q7 V1 X0 j8 e3 |这一个是新发现的 足足被坑了快一周，表现在CAN用中断发送大量发数据时 一旦用到 TX MailBox2 就死掉了 结果发现是这的问题
0 B# t! q6 [4 A  s$ t5 b& Y旧版本也存在，但是由于V1.6.0的 HAL_CAN_IRQHandler 改变了TXOK位的使用方法 所以旧版的CUBE库没发现问题

! C9 Q1 c) O* Q. w; ySTM32Cube_FW_F1_V1.6.0
( H% f2 w& f. J! e! \) r  e5 v
! v/ J0 Y: j2 F9 K- a  ******************************************************************************
  j, k8 E2 O% Y  * @file    stm32f1xx_hal_can.h
  * @author  MCD Application Team
1 z& z4 j; @6 m: J4 C$ w  * @version V1.1.1
$ t  l* W/ U+ Q) C% ]  * @date    12-May-2017
  * @brief   Header file of CAN HAL module.
, f! F' C. `. g2 x0 q+ L  ******************************************************************************
; V1 |1 v$ J+ |( K* f1 i
+ c2 Z5 R7 c: ~6 [

* h* L8 t* F# ~1 w# {( H2 p
% j" D0 A1 f4 r! ~. G1 W" v  X#define CAN_FLAG_TXOK0             ((uint32_t)((TSR_REGISTER_INDEX << 8U) | CAN_TSR_TXOK0_BIT_POSITION))  /*!< Transmission OK MailBox0 flag */
#define CAN_FLAG_TXOK1             ((uint32_t)((TSR_REGISTER_INDEX << 8U) | CAN_TSR_TXOK1_BIT_POSITION))  /*!< Transmission OK MailBox1 flag */

第379行
#define CAN_FLAG_TXOK2             ((uint32_t)((TSR_REGISTER_INDEX << 8U) | CAN_TSR_RQCP0_BIT_POSITION))  /*!< Transmission OK MailBox2 flag */

7 P  j9 R$ ]7 Z# C2 K# z5 v" x
2 i. b$ T9 z, N2 |8 {# R
( f* J2 l3 T8 _' T. K+ X明显应该是 CAN_TSR_TXOK2_BIT_POSITION
0 i8 m& O8 L% u( @( ?7 R
+旧版的代码+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
  /* Check End of transmission flag */
  if(__HAL_CAN_GET_IT_SOURCE(hcan, CAN_IT_TME))
  {
    if((__HAL_CAN_TRANSMIT_STATUS(hcan, CAN_TXMAILBOX_0)) ||
# T3 b+ @4 X2 y9 K9 C% R       (__HAL_CAN_TRANSMIT_STATUS(hcan, CAN_TXMAILBOX_1)) ||
       (__HAL_CAN_TRANSMIT_STATUS(hcan, CAN_TXMAILBOX_2)))
% e( r' A9 ?7 u9 w) F& Y, k8 q    {
+ |3 b4 z+ s3 Y1 m  \* c      /* Call transmit function */
- [9 V& ]* [; p9 _2 g4 J. e; R9 W      CAN_Transmit_IT(hcan);
    }
  }

) u  {( h5 B6 n# K* @2 Q8 ?+新版的代码 STM32Cube_FW_F1_V1.6.0++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
% R) K& e2 o: B5 V7 }1 Z; D' A
1 A6 d& V! |/ ?$ W" n- N# y" @, ^

7 L; R$ b7 J$ Qif(__HAL_CAN_GET_IT_SOURCE(hcan, CAN_IT_TME))
  {
0 ^' c2 c5 y/ k    /* Check Transmit request completion status */
    tmp1 = __HAL_CAN_TRANSMIT_STATUS(hcan, CAN_TXMAILBOX_0);
  l" N" O; s/ E: a    tmp2 = __HAL_CAN_TRANSMIT_STATUS(hcan, CAN_TXMAILBOX_1);
    tmp3 = __HAL_CAN_TRANSMIT_STATUS(hcan, CAN_TXMAILBOX_2);
    if(tmp1 || tmp2 || tmp3)  
) N& ~! C0 S# @/ s; ?    {
# ]& w  Q: ~* h* j0 L* V8 |      tmp1 = __HAL_CAN_GET_FLAG(hcan, CAN_FLAG_TXOK0);
) W; `: e! H) X2 H2 f: S. |& u5 V      tmp2 = __HAL_CAN_GET_FLAG(hcan, CAN_FLAG_TXOK1);
      tmp3 = __HAL_CAN_GET_FLAG(hcan, CAN_FLAG_TXOK2);
      /* Check Transmit success */
      if((tmp1) || (tmp2) || (tmp3))
- K+ r( ]7 Z, H7 u8 D      {
" h/ N4 v7 `4 v! `( L! D        /* Call transmit function */
9 m# `' v9 @% [        CAN_Transmit_IT(hcan);
      }
" U& p6 T( l5 }8 ^% N      else /* Transmit failure */
; t: `; {- v- n, ]1 X$ E" ]      {
        /* Set CAN error code to TXFAIL error */
# \4 y; A( @- I5 _        errorcode |= HAL_CAN_ERROR_TXFAIL;
, ^5 j0 E9 H4 p: k1 u; `; I      }

. F- b- n( b/ ^. f: G) P+ D0 x      /* Clear transmission status flags (RQCPx and TXOKx) */
      SET_BIT(hcan->Instance->TSR, CAN_TSR_RQCP0  | CAN_TSR_RQCP1  | CAN_TSR_RQCP2 | \
                                   CAN_FLAG_TXOK0 | CAN_FLAG_TXOK1 | CAN_FLAG_TXOK2);
    }
  }

===========================================================================================
0 K" X9 \' s4 |6 H& o
第二个问题关于AFIO的
1 m4 Y3 T, d7 T表现为设置管脚映射时会失去与调试器的通讯
原因是AFIO中关于调试端口的设置是 只写的 不能读
而库代码没有注意到AFIO的这个特点 依旧是 读取->修改->写回  然后就是调试器丢失通讯

7 G* f8 R- G! t* t8 }- y
解决办法是修改 stm32f1xx_hal_gpio_ex.h文件
将关于AFIO操作的宏定义全改了
改法如下，里面有好多处，都要改
8 X/ Y8 Z8 B/ j* [  L# ^3 M改好的文件在后面 下载后把  STM32Cube_FW_F1_V1.6.0\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc  里的替了就行了
只收1金币算是支持下吧，实在不想花金币就按下面的说明照着改也没问题
  I7 l3 O6 |0 S. j
3 `' f0 F" \8 z4 _! v" Q! }' t错误的写法
/ j5 M$ X1 K/ V% u# F
# O& c' q% }0 G/**
  * @brief Enable the remapping of SPI1 alternate function NSS, SCK, MISO and MOSI.
1 o7 f# N( Q- R- C) n  * @note  ENABLE: Remap     (NSS/PA15, SCK/PB3, MISO/PB4, MOSI/PB5)
6 e0 L$ W, _$ P, O9 I  * @retval None
  */
#define __HAL_AFIO_REMAP_SPI1_ENABLE()  SET_BIT(AFIO->MAPR, AFIO_MAPR_SPI1_REMAP)
. z% V1 j4 I1 z- A( m
. x) ^0 ~! B9 `/ u; ~4 ?, ~$ m! F/**
9 q3 \; T1 h8 P: i% E! [  * @brief Disable the remapping of SPI1 alternate function NSS, SCK, MISO and MOSI.
8 X1 V2 d( E* ^( c  a  Y, ^2 ~% m# W  * @note  DISABLE: No remap (NSS/PA4,  SCK/PA5, MISO/PA6, MOSI/PA7)
  * @retval None
3 F! K4 ]8 A# z* G  */
$ @% r, Z6 \! t#define __HAL_AFIO_REMAP_SPI1_DISABLE() CLEAR_BIT(AFIO->MAPR, AFIO_MAPR_SPI1_REMAP)

4 T) g8 J; w0 `/ L
修正过的
1 I7 z0 Q" o" }5 z) K% l+ W9 \" A
0 D! c1 A7 A5 E; \/**
4 c4 {% f+ ~( e7 A  * @brief Enable the remapping of SPI1 alternate function NSS, SCK, MISO and MOSI.
  * @note  ENABLE: Remap     (NSS/PA15, SCK/PB3, MISO/PB4, MOSI/PB5)
1 Z' [$ ~# @/ {* z  y  * @retval None
8 G( |1 r) J) m  */
#define __HAL_AFIO_REMAP_SPI1_ENABLE()  SET_BIT(AFIO->MAPR, AFIO_MAPR_SPI1_REMAP|AFIO_MAPR_SWJ_CFG)

/**
0 h8 x4 u6 ]+ _& K" ~  * @brief Disable the remapping of SPI1 alternate function NSS, SCK, MISO and MOSI.
) o) `  Z* M/ ^1 n# I: B  * @note  DISABLE: No remap (NSS/PA4,  SCK/PA5, MISO/PA6, MOSI/PA7)
  * @retval None
: q# H4 @3 ^# j1 g! G# F, Y  \) L  */
#define __HAL_AFIO_REMAP_SPI1_DISABLE() MODIFY_REG(AFIO->MAPR, AFIO_MAPR_SPI1_REMAP,AFIO_MAPR_SWJ_CFG)
' R0 w. X' E. [0 ~
/ b" D/ O) n# S. `' ]
2 Q: V8 c) v3 p% `$ a7 u


stm32f1xx_hal_gpio_ex.rar (5.26 KB, 下载次数: 20)

2017-10-19 17:13 上传

点击文件名下载附件

. R- G+ d( r3 C& `5 i, q( @  v
& m$ w" a# p' m7 V* b. J
* ^! h. E- ~8 {9 s/ F

支持一下，我也是感觉到ST没有对中国地区一个友好的BUG提交模式，其实是对自己很大的损失，自己产品线那么多，中国用户量大，很多问题能快速的帮助发现BUG。

不错不错，很好的，支持

坑不少啊，谢谢指正