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发现HAL库（V1.0.4）编码器模式开启更新中断，上电立即进入更新中断BUG!$ s) h) L: b8 S: W ]) q 6 f% S7 S$ F7 q6 Q& R/ X+ U 解决方法，在stm32f1xx_hal_tim.c文件，void TIM_Base_SetConfig(TIM_TypeDef *TIMx, TIM_Base_InitTypeDef *Structure)函数中，4 |$ a- a- [% K) t/ }' p6 ? TIMx->EGR = TIM_EGR_UG; (程序在执行完该语句后，SR的UIF位会被置位，所以会在开启中断后进入更新中断，需清除UIF位)+ F2 H: J. ?' P$ g3 K 下面加入+ w& q$ w5 C' F$ N TIMx->SR&=0xfe; 后解决问题。8 }4 ?" ?' u) V% g5 ?% z 2 |4 O+ e! I* d$ Z) a 注：采用stm32f105芯片，TIM4工作在编码器模式。+ `# `, F/ x; W ! M6 f! m" u& B/ ~% J/ M% n6 _( V |
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