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本帖最后由 ataudio 于 2017-7-14 16:11 编辑 首先，开发板使用的是stm32l073rz-nucleo。stm32l073支持4个usart串口，1个lpsuart。当前项目需要使用4个串口。我选择了usart1、2、4、5.前三个已经能够正常的共同使用。但是usart5在使用过程中，没有任何反应。单步跟踪时，usart5的发送过程能顺利过去，但是串口助手没有任何输出。请教，这是为何呢？ 配置代码如下： stm32l0xx_it.c void USART1_IRQHandler(void) { HAL_UART_IRQHandler(&huart1); } /* USART2的中断处理函数 */ void USART2_IRQHandler(void) { HAL_UART_IRQHandler(&huart2); } /* USART4的中断处理函数 */ void USART4_5_IRQHandler(void) { HAL_UART_IRQHandler(&huart4); } /* USART5的中断处理函数，这个中断处理函数是自己添加的，并且usart5的中断向量也是自行添加到.s文件中的。 */ void USART5_IRQHandler(void) { HAL_UART_IRQHandler(&huart5); } usart.c /* USART init function */ void MX_UART_Init(UART_HandleTypeDef* huart) { if (huart == &hlpuart1) { huart->Instance = LPUART1; huart->Init.BaudRate = 9600; } else if (huart == &huart1) { huart->Instance = USART1; huart->Init.BaudRate = 9600; } else if (huart == &huart2) { huart->Instance = USART2; huart->Init.BaudRate = 9600; } else if (huart == &huart4) { huart->Instance = USART4; huart->Init.BaudRate = 9600; } else if (huart == &huart5) { huart->Instance = USART5; huart->Init.BaudRate = 9600; } huart->Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart->Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart->Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart->Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart->Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart->Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE; huart->AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT; if (HAL_UART_Init(huart) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; if(uartHandle->Instance==USART1) { /* Peripheral clock enable */ __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE(); /**USART1 GPIO Configuration PA9 ------> USART2_TX PA10 ------> USART2_RX */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF4_USART1; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); /* Peripheral interrupt init */ HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn); } else if(uartHandle->Instance==USART2) { /* Peripheral clock enable */ __HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE(); /**USART2 GPIO Configuration PA2 ------> USART2_TX PA3 ------> USART2_RX */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF4_USART2; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); /* Peripheral interrupt init */ HAL_NVIC_SetPriority(USART2_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn); } else if(uartHandle->Instance==USART4) { /* Peripheral clock enable */ __HAL_RCC_USART4_CLK_ENABLE(); /**USART4 GPIO Configuration PC10 ------> USART4_TX PC11 ------> USART4_RX */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF6_USART4; HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct); /* Peripheral interrupt init */ HAL_NVIC_SetPriority(USART4_5_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(USART4_5_IRQn); } else if(uartHandle->Instance==USART5) { /* Peripheral clock enable */ __HAL_RCC_USART5_CLK_ENABLE(); /**USART2 GPIO Configuration :RZ LQFP64 Pin55/56 PB3 ------> USART5_TX PB4 ------> USART5_RX :VZ LQFP100 Pin41/42 PE10 ------> USART5_TX PE11 ------> USART5_RX */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF6_USART5; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); /* Peripheral interrupt init */ HAL_NVIC_SetPriority(USART4_5_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(USART4_5_IRQn); } } main.c ... MX_UART_Init(&huart1); MX_UART_Init(&huart2); #ifdef DEF_USART4 MX_UART_Init(&huart4); #endif #ifdef DEF_USART5 MX_UART_Init(&huart5); #endif ... while (1) { // 虚拟串口用的usart2，重定向 printf("\nloop!\n"); /* Insert 5 seconds delay */ BSP_LED_On(LED2); HAL_Delay(1000); /* usart1中断发送 */ if(HAL_UART_Transmit_IT(&huart1, (uint8_t*)gcTx1Buffer, TX1BUFFERSIZE)!= HAL_OK) { Error_Handler(); } while (Uart1Ready != SET) { } Uart1Ready = RESET; HAL_Delay(500); /* Checks if Buffer full indication has been set */ BSP_LED_On(LED2); HAL_Delay(1000); #ifdef DEF_USART4 if(HAL_UART_Transmit(&huart4, (uint8_t*)gcTx4Buffer, TX4BUFFERSIZE, 1000)!= HAL_OK) { Error_Handler(); } HAL_Delay(500); #endif #ifdef DEF_USART5 if(HAL_UART_Transmit(&huart5, (uint8_t*)gcTx5Buffer, TX5BUFFERSIZE, 1000)!= HAL_OK) { Error_Handler(); } HAL_Delay(1000); #endif printf("\nOff!\n"); //BSP_LED_Init(LED2); //HAL_Delay(2000); //printf("\nWake up.\n"); HAL_Delay(1000); //DisplayClkInfo(); } .... 通过查看startup_stm32l073xx.s, 在原本保留字的位置上，增加了DCD USART5_IRQHandler，以及后文增加了：EXPORT USART5_IRQHandler [WEAK] 但是程序运行过程中，usart5应该输出的内容，从pb3、pb4连接到电脑后，串口助手没有响应。 通过关闭usart4，也没有变化。 现在我关注到usart4、5在定义中断IRQn时，定义为共用的USART4_5_IRQn（第27号）。因此，USART4的中断处理用了USART4_5_IRQn作为设置参数。而USART5_IRQHanfler也用了USART4_5_IRQn。 这里有没有矛盾？ 为何不见usart5的输出，怎么解决？ 谢谢指正。 |
我设置了gcTxbuf[4]={0xA5,0xAA,0x55,0x85};
根据示波器读的数据是，负电平：1010 1101 0011 0101 0100 1010 1010 1000，即AD 35 4A A8.
原因还不明。
如果不另外定义中断函数。4和5进同一个中断，根据什么，如何区分huart呢？
void USART4_5_IRQHandler(void)
{
HAL_UART_IRQHandler(&huart？？);
}
通过分别判断2个串口的标志位来判断到底是谁触发的中断；
这个我没试过，你可以尝试一下下面写法
void USART4_5_IRQHandler(void)
{
HAL_UART_IRQHandler(&huart4);
HAL_UART_IRQHandler(&huart5);
}