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一、stm32的pwm输出引脚是使用的IO口的复用功能。

二、T2~T5这4个通用定时器均可输出4路PWM——CH1~CH4。

三、我们以tim3的CH1路pwm输出为例来进行图文讲解(其它类似)，并在最后给出tim3的ch1和ch2两路pwm输出的c代码（已在STM32F103RBT6上测试成功，大家放心使用！）。

四、给出了PWM频率和占空比的计算公式。

步骤如下：

1、使能TIM3时钟

" x: l& ?1 C: X6 A

RCC->APB1ENR |= 1 << 1;

2、配置对应引脚（PA6）的复用输出功能

GPIOA->CRL &= 0XF0FFFFFF;//PA6清0
6 g, d9 I( Z2 F' VGPIOA->CRL |= 0X0B000000;//复用功能输出(推挽50MHz输出)
2 G  X: S  w4 f! K  K2 C, `1 j  u; ]GPIOA->ODR |= 1 << 6;//PA6上拉

3、设定计数器自动重装值及是否分频

TIM3->ARR = arr;//设定计数器自动重装值(决定PWM的频率)
& U7 ]0 [' t2 m1 o TIM3->PSC = psc;//预分频器，0为不分频

4、设置PWM的模式（有1和2两种模式，区别在于输出电平极性相反），根据需求选一种即可

注：TIMX_CCMR1决定CH1~CH2路，TIMX_CCMR2决定CH3~CH4路。

//TIM3->CCMR1 |= 6 << 4;//CH1 PWM1模式

TIM3->CCMR1 |= 7 << 4;//CH1 PWM2模式
) Y+ m1 y- e- z. x, M+ F$ x$ ` TIM3->CCMR1 |= 1 << 3;//CH1预装载使能

5、输出使能设置

TIM3->CCER  |= 1 << 0;//输入/捕获1输出使能

6、自动重装载预装载允许位(ARPE) 及 定时器 使能

TIM3->CR1 = 0X0080;//ARPE使能（此句不配置也行）
* a+ J9 T, h9 Q9 x5 ?# P% N& gTIM3->CR1 |= 0X01;//使能定时器3

下面给出TIM3_CH1及TIM3_CH2的PWM输出代码：

1. void PWM_Init_TIM3_CH1(u16 arr, u16 psc)
   
2. {
   
3.     //1、使能TIM3时钟   
   
4.     RCC->APB1ENR |= 1 << 1;//使能TIM3时钟
   
5.     //2、配置对应引脚（PA6）的复用输出功能
   - U8 U: ]9 B) J7 |. t+ T$ M) F2 j
6.     GPIOA->CRL &= 0XF0FFFFFF;//PA6清0
   
7.     GPIOA->CRL |= 0X0B000000;//复用功能输出(推挽50MHz输出)
   
8.     GPIOA->ODR |= 1 << 6;//PA6上拉   
   & n) A$ z# f; U# F: {
9.     //3、设定计数器自动重装值及是否分频
   
10.     TIM3->ARR = arr;//设定计数器自动重装值(决定PWM的频率)
    7 \) t% g: x$ }
11.     TIM3->PSC = psc;//预分频器 0为不分频
    . P2 F/ v+ ]2 C
12.     //4、设置PWM的模式
    3 {  A9 w, S* ?! Z* V7 z6 F: H
13.     TIM3->CCMR1 |= 7 << 4;//CH1 PWM2模式
    . M8 D( a: O5 r' W; D. y2 @
14.     TIM3->CCMR1 |= 1 << 3;//CH1预装载使能   
    1 S& {' A( l  u$ L+ [. v  k
15.     //5、输出使能设置
      A: M/ ]6 O# ~5 n, Q7 n5 h
16.     TIM3->CCER  |= 1 << 0;//输入/捕获1输出使能
    
17.     //6、自动重装载预装载允许位(ARPE) 及 定时器 使能
    
18.     TIM3->CR1 = 0X0080;//ARPE使能
    + _* S0 s" [3 r
19.     TIM3->CR1 |= 0X01;//使能定时器3
    , \5 V# Q. ^2 l5 p+ v
20. }
    
21. void PWM_Init_TIM3_CH2(u16 arr, u16 psc)
      y% E4 v; N4 P# K. M2 _
22. {
    
23.     RCC->APB1ENR |= 1 << 1;//使能TIM3时钟
    / m8 J. Q+ ]* n
24.    
    
25.     GPIOA->CRL &= 0X0FFFFFFF;//PA7清0
    $ s  W( m4 [' k
26.     GPIOA->CRL |= 0XB0000000;//复用功能输出(推挽50MHz输出)
    : D0 x9 i( g0 K7 A" B+ C: |
27.     GPIOA->ODR |= 1 << 7;//PA7上拉
    ! y1 @# `3 @( A; v7 F
28.     TIM3->ARR = arr;//设定计数器自动重装值(决定PWM的频率)
    
29.     TIM3->PSC = psc;//预分频器 不分频
      o* G9 c( Z9 o
30.     TIM3->CCMR1 |= 7 << 12;//CH2 PWM2模式
    
31.     TIM3->CCMR1 |= 1 << 11;//CH2预装载使能
    / g( _) M$ n- y8 B
32.     TIM3->CCER  |= 1 << 4;//输入/捕获2输出使能
    % }- [. {# A' l* o, c
33.     TIM3->CR1 = 0X0080;//ARPE使能
    
34.     TIM3->CR1 |= 0X01;//使能定时器3
    
35. }

复制代码

频率：

//Fpwm = 72M / ((arr+1)*(psc+1))(单位：Hz)
占空比：

//duty circle = TIM3->CCR1 / arr(单位：%)

注：本文方法的一个定时器4个通道的pwm输出的频率是相同的，但占空比可以不同！

支持基础理论讲解！！！！！！！！

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