今天使用STM32CubeMx软甲生产基于NUCLEO-053R8、IAR760开发板的循环延时点亮LED工程。按理说这是个简单的试验，但是还硬是折腾了我半天，程序如下：   

1. /* USER CODE BEGIN 0 */
   3 c9 C8 s2 [1 ]( p( B/ }. e
2. ////        uint32_t                testDly=0;
   
3. 
   
4. /* USER CODE END 0 */
   
5. 
   % }3 {8 J; r2 q0 E4 u, \3 k; I+ u
6. int main(void)
   
7. {
   $ \9 W  x  y) k7 R- u) y2 Z
8. 
   
9.   /* USER CODE BEGIN 1 */
   
10.         uint32_t                testDly=0;
    ! e9 @9 I4 l1 ?0 x
11. 
    
12.   /* USER CODE END 1 */
    
13. 
      I0 s5 r' L* K* T3 d6 i  ~
14.   /* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/
    
15. 
    ! `+ e+ T  O+ i2 e2 W- {; r/ l# {
16.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
    2 H  e; _  D, ?) Z1 I
17.   HAL_Init();
    
18. 
    . H! Y$ K: Q. q
19.   /* Configure the system clock */
    
20.   SystemClock_Config();
    9 l$ [! ~6 n. b' e/ A' e, z! \4 |- }
21. 
    
22.   /* Initialize all configured peripherals */
    
23.   MX_GPIO_Init();
    - R/ E+ k7 \) b5 [0 ?, p9 x5 x1 G; ~' @
24.   MX_SPI1_Init();
    8 H( t% a. ~$ o' |" `' p
25.   MX_USART1_UART_Init();
    ! Q- C/ o% F  O% w
26.   MX_USART2_UART_Init();
    
27. 
    0 S) v9 y$ n* }* E+ d: s6 D
28.   /* USER CODE BEGIN 2 */
    
29. 
    ( ~0 E% E! c4 U3 B# V, M" f8 Z
30.   /* USER CODE END 2 */
    
31. 
    
32.   /* Infinite loop */
    # T6 O4 f/ v0 Y
33.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
    
34.   while (1)
    : @* E0 a' y9 X4 Q* `$ Q, Q
35.   {
    
36.                 HAL_GPIO_TogglePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin);
    
37.                 for (testDly=0; testDly<300000; testDly++);
    # r* o1 o5 V0 ^% l1 l! J5 Q, s
38.                
    
39.   /* USER CODE END WHILE */
    3 ~0 Z* E9 J4 J/ X
40. 
    
41.   /* USER CODE BEGIN 3 */
    
42. 
    
43.   }
    
44.   /* USER CODE END 3 */
    
45. 
    ( a; H4 y% I) Q1 Q& I
46. }

复制代码

1 U) ^. H7 r. e9 S, K
, b) }) L( q, `6 m8 [. i2 Q, ^     现象1：
4 ^' s1 c+ c! m7 {$ l6 [     程序仿真单步调试时，LD2可以翻转，但是一旦全速运行，看不见翻转的现象，示波器测试后发现控制波形周期为ns级别，感觉不可能啊，这个for循环的延时应该是ms。
    开始以为是CubeMx软件配置GPIO上拉以及SPI或USART配置的影响，可以去掉以后，仍让不行，此时已经开始怀疑人生了...
% L, Q7 z+ ]5 K! i    单步调试发现，for循环的变量值根本不变，将循环变量切换到全局变量后效果一样。突然想到可能是IAR配置优先等级过高的问题，打开看看，果然配置到了High,更改到Low之后，终于可以看见灯闪烁了，该死的优先级优化被默认配置为High了，犯了个低级错误，欲哭无泪...
     现象2：
    后来把延时循环变量改变为局部变量，发现闪烁的频率变高了，周期比全局变量是的要长，对比了一下汇编程序，果然不一样：
/ @( ^& p3 b& p6 Y0 y# n% \    局部变量汇编程序：
4 S+ ]. G9 G# q7 i9 y( W4 y   
: X/ }+ F) d$ k% c; k7 V  P    全局变量汇编程序：
   
* h( O- h0 m7 d$ T* D5 U
    总结：
. s7 U' S* I8 ^8 B& u  v    1. 要时刻小心谨慎，避免细节引起的大麻烦；
# u6 m9 `. r& e: o, {% k    2. 使用for循环延时时，同样的程序下，局部变量和全局变量延时时间是不一样的。
: l) c5 n! [: R1 i! A- O, ~
' q# I4 V6 p! m
) Z( o  e7 E0 P0 C9 y

为什么要用for循环做延时？

只是做个简单的测试，然后顺带发现的问题...