本帖最后由 yygkqzh 于 2017-5-4 14:14 编辑 0 I4 r% @% U/ ]
" ]% M+ H3 q- B# e( }7 }! l8 M
最近买了一块STM32F407的板子,玩了较长时间,开发使用的是STM32CUBE,发现这个软件确实很实用,只要在软件界面进行选择,就可以帮你配置好各项参数。今天根据Paderboy的帖子【NUCLEO-L476RG开发】DMA-ADC1-串口不定长接收,也在自己的板子上搞了一把串口通过DMA方式接收数据,并通过显示接收到数据长度和接收到的数据。" o) ]) p* W9 `* R
下面上图:
0 E9 [) M3 y$ F& h配置时钟为外部高速时钟
' f. b" y0 i/ @4 O" D配置串口1为异步收发模式% m! ]2 U) X( Q7 }
- y: U. e1 d6 f5 Y
配置时钟为外部8MHz晶振,配置系统时钟168MHz
6 V8 k0 A8 y% K9 a% H
8 f0 T. t3 m; M# J3 v5 i配置串口波特率115200,使能发送和接收/ M# _7 n& ]9 y' m1 y; a
( o _' i, b% n0 d% K开启串口接收中断7 G& q& I0 X! \! ^ h
# J1 V$ J: Q2 R) O, Y使能DMA串口接收
1 Q O. v) R: r: i/ Y6 d
: n0 d7 c; W. Z& [' v配置NVIC
) L" X0 E( s; c8 r
& O2 P* i* l& a7 W! t/ {/ ~
NVIC生成代码
* Z3 c1 t+ t, R) C! I+ w1 \9 Q
; i) \, S: X% `然后输出代码 ,下面是在生成的代码中添加的。
+ U z$ N6 J, s$ Z变量定义
" U) D6 D, n# M: ?: j( G: M7 E- /* USER CODE BEGIN PV */. O' s0 s3 X7 Z. l
- /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
( V2 \' n! L; l- H' { - /* 可以接收的最大字符个数 */
( r# Z! ]/ }8 c1 o - #define BUFFERSIZE 255 / n C Z5 r& W* _# D1 ~0 Q
- uint8_t ReceiveBuff[BUFFERSIZE]; //接收缓冲区
" b; [* [7 a: Z - uint8_t recv_end_flag = 0,Rx_len; //接收完成中断,接收到字符长度# X& l0 I! b( m9 c3 V/ M
- /* USER CODE END PV */
复制代码 函数声明2 x" b1 b3 a" h% x/ b8 B
- /* USER CODE BEGIN PFP */) E" h4 n' v6 A
- /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
% z ~! H5 g# S& ` - void uartdamget(void);
- U! ~2 |' }, h: W9 b- W - #ifdef __GNUC__
" U& t/ X0 x5 e$ t5 f7 q5 c - #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch) p) M* F; C1 I. K" k5 N' Z
- #else1 Z; j+ w6 l* U9 L) ~9 A! Z
- #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)- K- V+ \' [: Z5 @( |! N) C( i
- #endif - l ~- S4 L) N. c: m
- PUTCHAR_PROTOTYPE* g2 y: F6 S4 Z, R
- {- J% N2 s n1 J
- HAL_UART_Transmit(&huart1 , (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);9 m( O$ x& o8 d/ H4 l
- return ch;
* o" A% A: g4 T, ? - }
0 h7 j9 Y" e( O9 ?: d0 J; e& J - /* USER CODE END PFP */
复制代码 开启串口IDLE中断
0 O. y: o2 w) H3 m ], f1 L, d- /* USER CODE BEGIN 2 */
5 o, i% N: K k - printf("This is a USART DMA Receive Test!!!\r\n");; `7 ~6 r6 R4 n
- /* 使能串口1 IDLE中断 */) J. R, i8 D; Y6 q5 H6 X
- __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE); , K; r/ S7 ?1 N, y1 g) b* k
- ( g; t0 C2 @% S. M( s- @, ^7 ?" \
- /* USER CODE END 2 */
复制代码 while(1)循环
3 ?! e6 x( X: P5 X8 i6 i- /* Infinite loop */
( T: y8 K2 n1 S. E - /* USER CODE BEGIN WHILE */ a% f" ^/ i- c' D' k! l; k9 J
- while (1)2 c& J( J! v3 ^+ E+ N8 H! M& q
- {
$ b i, j! V1 m3 @* e! m - uartdamget();0 w1 t" K& i5 A7 ?
-
* ^5 H( n0 B) L N: J - /* USER CODE END WHILE */
复制代码 串口DMA获取 v& `* |3 _9 ]& @! z; T; d1 |7 W. w
- /* USER CODE BEGIN 4 */
* o2 z0 G' H; j* [6 a% ` - void uartdamget(void)
0 |9 T. D; F p9 ^3 e1 O2 p4 |: h - { @- F# ^7 S! j5 n: u0 h
- if(recv_end_flag ==1)8 N4 k$ `2 h w! t8 P( S) _1 T
- {
5 g- J. e% \, W) b/ M - /* 打印接收到的数据长度 */
! b+ k' B1 n) F B - printf("\nrx_len=%d\r\n",Rx_len);% ~2 V$ ^: T+ h) R) P
/ x4 G1 _9 ^, i, Q c- for(int i=0;i<Rx_len;i++); \) F4 X2 w2 A Q3 p: F
- {8 C( l; p& M. I8 I5 V5 G. G6 x
- /* 打印接收到的数据 */
! {3 E. m/ G1 w0 R- I2 }( Y - printf("%c",ReceiveBuff[i]);
, v+ t$ v% E1 I6 ^! m5 M( A - }( {8 T% }" a( K9 G& M' O
- printf("\r\n"); - e- N# l! @" [( y A3 H! ?4 O& }
- /* 清空接收缓存区 */ o# [1 f3 ~# O" m/ r! d. i o
- for(int i = 0; i < Rx_len ; i++)
" Z5 ?5 f ]6 P5 X - ReceiveBuff[i]=0;
& m4 Y; l- c' F5 F2 s - /* 接收数据长度清零 */5 r# l8 c& O8 r( V/ g2 I5 R# a
- Rx_len=0;4 F2 a9 t% h% w ?8 }7 P3 p
- recv_end_flag=0; o4 n" F4 j5 l
- }' t4 H0 P& Y+ t. @! F! s
- /* 开启下一次接收 */# P# l1 F6 m8 x5 E2 ` h
- HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,(uint8_t*)ReceiveBuff,BUFFERSIZE);
' d7 x/ D- s1 P9 ?! n# O3 ] - }
! J3 `: J6 Q2 @( } } - /* USER CODE END 4 */
复制代码 #include "stm32f4xx_it.c"文件中断外部变量引用
2 N5 Q# @( Y9 B: f; u- /* USER CODE BEGIN 0 */
% d1 k5 ]2 E+ ^5 R) M4 Q - #define BUFFERSIZE 2559 f0 |, O1 u2 H- N% |. v- j
- extern uint8_t recv_end_flag,Rx_len,bootfirst;" A$ _* N' z6 l" P- r
- /* USER CODE END 0 */
复制代码 串口1中断函数
' ?7 w( Y: q1 R7 k8 |- /**& r, l- M8 o( Q8 M/ S
- * @brief This function handles USART1 global interrupt.% E4 g b) b" {
- */9 V: d1 Y9 A, {' M7 {, c
- void USART1_IRQHandler(void)
* `- p! Y6 b% m; G. }7 ? G - {
6 l( Z" V$ b$ M& o, X9 }- a) Z - /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */" @; a1 Z4 I2 d
- . X0 j/ G! r; {
- /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */3 Z P( ~2 U Z) p1 }9 O: x# p) E% N
- HAL_UART_IRQHandler(&huart1);2 {- d' m+ E! R, Y3 v) t
- /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */
+ [/ p. x+ ^. C" U( K2 ~1 K - uint32_t temp;0 Q# p' s* |# i
- /* 如果是串口1中断 *// C+ Y8 ~9 w3 g
- if(USART1 == huart1.Instance): v% c( S& k9 [8 y1 T0 H8 i
- { /* 如果是串口1IDLE中断 */
& S) ]1 {, G5 ]2 [ - if(RESET != __HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_IDLE)){5 r* @+ N& w1 T( x4 E9 r
- /* 清除中断标志 */
$ k3 I2 `% I5 A! \$ D f - __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);
: E' C, n/ i; z* @ - /* 停止DMA接收 */) K$ ~5 N3 u( I, y; o0 Z
- HAL_UART_DMAStop(&huart1);
' t& ^ o0 r! y) Q0 Q' q; o2 |: \ - /* 获取DMA当前还有多少未填充 */8 l' E# \) k" F( z. |- ]
- temp = __HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart1_rx);
0 q4 b7 W1 U6 }' ] - /* 计算串口接收到的数据个数 */
& `* t# K$ z1 R - Rx_len = BUFFERSIZE - temp; $ x0 X- ]& O" Y$ G# l; e9 }5 M
- recv_end_flag = 1;
; h! Y& r; }4 h% e$ N& C3 j - }7 i9 I2 h k! X5 P$ S! _! D
- }
8 u1 C& R, M p$ P0 G - /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */% H6 E0 v- \3 ]* B! q" Z' e6 r
- }
复制代码 将程序下载到板子后,使用串口调试助手发送数据到MCU,
( B' R( Q: l9 O% a! v1 d+ c) z
! f' t7 Q/ g0 d% R, G
下面是源代码
+ r: s, B! E6 r/ A( ^7 w/ b3 ]6 m
USART DMA Receive.zip
(578.77 KB, 下载次数: 903)
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需要启动串口DMA接收,HAL_UART_Receive_DMA(&huart5,ReceiveBuff_usb,BUFFERSIZE);
不然第一帧会错,实测!!!
好东西, 正需要, 谢谢了