本帖最后由 yygkqzh 于 2017-5-4 14:14 编辑
/ f# D8 z( f7 A7 S! a( n6 A/ B; q! U- }5 C' w
最近买了一块STM32F407的板子,玩了较长时间,开发使用的是STM32CUBE,发现这个软件确实很实用,只要在软件界面进行选择,就可以帮你配置好各项参数。今天根据Paderboy的帖子【NUCLEO-L476RG开发】DMA-ADC1-串口不定长接收,也在自己的板子上搞了一把串口通过DMA方式接收数据,并通过显示接收到数据长度和接收到的数据。
' C8 A; P2 i( [& [* I) Y/ m下面上图:
# ]' {3 Z& Z, i/ M6 o4 e5 O8 d配置时钟为外部高速时钟
3 }* `3 m, M( w/ J
配置串口1为异步收发模式
% c, L% S/ k" t" O8 o" S
+ q: S+ I0 w8 t) [5 t* U6 v配置时钟为外部8MHz晶振,配置系统时钟168MHz
% D7 c$ ?: `7 H7 C! l$ x
D/ p4 M& x9 W) I) D6 }* U" T3 |
配置串口波特率115200,使能发送和接收, M' x3 O' z" Q( t1 j) K
8 T) m' M0 Z% s9 }
开启串口接收中断( C; c- e/ [) }
! k; |9 ]* H# {使能DMA串口接收
- S- b) U! f" O9 Y$ [
7 U6 G e& ?' s! N7 F9 W: d
配置NVIC
3 X; c; |! _5 {# t; Z; d+ B
! Z4 r/ ^+ O7 Y1 tNVIC生成代码. J F1 V, \6 _8 q- s1 f, k
1 J( ?! R, Z4 Y S0 t然后输出代码 ,下面是在生成的代码中添加的。
* ^2 u v& B) Z v7 ?: }0 A变量定义9 c7 `" P7 u, w) o( P1 ^- }- A
- /* USER CODE BEGIN PV */$ B/ W/ t4 f( A, j- v; s) }
- /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
- c- ]& h. H, J+ f/ p - /* 可以接收的最大字符个数 */
% H, p& Y: A+ l/ @& R" U w - #define BUFFERSIZE 255 5 j% B. V' @; \1 H
- uint8_t ReceiveBuff[BUFFERSIZE]; //接收缓冲区& v4 F( N9 h2 j. ~% _' Z p+ n4 L
- uint8_t recv_end_flag = 0,Rx_len; //接收完成中断,接收到字符长度
9 ]( k9 p: k) h) g) w6 ^, E8 w - /* USER CODE END PV */
复制代码 函数声明# X/ _! u. ~5 e9 b* l* L
- /* USER CODE BEGIN PFP */
$ {" Y: K' h8 f+ s - /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
+ T6 J) O) C! e+ U - void uartdamget(void);
3 }0 O. z. T. g$ V! s! X5 _ - #ifdef __GNUC__
- r) l* S( I; _ - #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
. t, G& f `+ @7 ]" @ - #else: |: ]% K+ N1 ^# F! E$ Y7 L
- #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)' t! s+ D. _0 y, q; _% r
- #endif $ D7 u% [3 v' `5 j* e1 W
- PUTCHAR_PROTOTYPE
$ j3 _, b: W# t - {' k5 B) T0 ~3 M5 a
- HAL_UART_Transmit(&huart1 , (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);' }3 x3 p- r/ V2 m- Z
- return ch;
4 {! S N: F- B3 B1 z - }
{' L1 V0 `( X L - /* USER CODE END PFP */
复制代码 开启串口IDLE中断
( S* `8 f" @/ D; n' c- /* USER CODE BEGIN 2 */# P5 P1 R2 q Z0 b' i
- printf("This is a USART DMA Receive Test!!!\r\n");+ V5 a; F6 c" r* M* {7 W
- /* 使能串口1 IDLE中断 */( g3 Y9 K/ o. G
- __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);
; F4 l7 u; i+ J7 n -
! U( O6 `) X# V2 P$ Z: i - /* USER CODE END 2 */
复制代码 while(1)循环
/ Q, w* }, s% P/ m- /* Infinite loop */4 a1 j3 ^ R- ~/ X4 T* Q+ U' b
- /* USER CODE BEGIN WHILE */
1 ~$ U, x8 x7 l. } - while (1)
2 \ }+ N b6 |& f9 Z. h0 D% _ - {
: m8 k1 J7 }& M+ y, ?0 }- a - uartdamget();
8 b4 m/ s; x: D- e8 s - 4 q' `; \. q& z9 G
- /* USER CODE END WHILE */
复制代码 串口DMA获取
2 _7 M- e' t# _- /* USER CODE BEGIN 4 */
0 n. g- Y/ b7 |+ g' @6 J, y% c - void uartdamget(void)% V& m1 F. x$ K9 V
- {
: {: X9 M* ~# K$ m - if(recv_end_flag ==1)9 g0 o$ G, c2 l7 f% m& m
- {
( h+ `2 n* D! j; n. l9 p# E - /* 打印接收到的数据长度 */
L' z+ U% g( @" ?" Z- d - printf("\nrx_len=%d\r\n",Rx_len);. m- c6 H" O+ W9 t6 t+ V* Q
* t7 q* g3 I4 G# c5 y( ?- for(int i=0;i<Rx_len;i++)# ^- @0 y& W- Z3 ^1 {& k
- {
9 P* K5 k1 ^0 W/ K - /* 打印接收到的数据 */3 W5 ~1 w) @/ X5 R. m$ p
- printf("%c",ReceiveBuff[i]);
; o! E0 {+ j$ M! x" l - }% [0 r6 J) l0 s3 V
- printf("\r\n"); ; N: ?- O' J g% N
- /* 清空接收缓存区 */! H5 |1 J% S) ~% r, X
- for(int i = 0; i < Rx_len ; i++) 7 `" _( h% }2 |3 f Z" I
- ReceiveBuff[i]=0;( S {: A- H H! K- l& G+ s
- /* 接收数据长度清零 */
6 @! ^/ Y7 F4 n! G6 b0 b - Rx_len=0; e2 R& w& W8 M; a' z
- recv_end_flag=0;5 x6 x3 N; W' b: p/ o V& U( T
- }
$ U5 K8 J# B2 _ - /* 开启下一次接收 */2 i9 j! P/ [' ~9 S8 ?5 x2 I$ M
- HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,(uint8_t*)ReceiveBuff,BUFFERSIZE);
) r& u( k- D8 ?, ^. v$ f6 U% x - }: g5 O) H/ p! v5 Y: F
- /* USER CODE END 4 */
复制代码 #include "stm32f4xx_it.c"文件中断外部变量引用4 i7 q m0 {6 ^
- /* USER CODE BEGIN 0 */$ A- S, M8 q" ?/ ^& r6 [ G
- #define BUFFERSIZE 255
7 U$ K0 G6 S+ g/ C - extern uint8_t recv_end_flag,Rx_len,bootfirst;7 m: J# ?- i- e: }- l
- /* USER CODE END 0 */
复制代码 串口1中断函数
Q B. p" F. M$ K1 N' e6 S- /**1 t: ~+ N: O. s
- * @brief This function handles USART1 global interrupt.1 p' X |4 g9 V$ W+ n( S& @
- */
2 C/ ^3 J& }+ i& ?1 `% h# j - void USART1_IRQHandler(void)9 L9 j* I, L( t8 g+ L0 h
- {6 A" X. H1 F/ ]$ h$ P. b( V
- /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */
% O9 v( c) X- | - 5 u9 Y9 q! ^$ A5 u) H- A
- /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
& g" h% V, Z% v - HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
0 y5 w! o5 T# w0 y7 W( V: u8 ~ - /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */
8 D- d) b: k4 \& ^+ j: K5 H3 U - uint32_t temp;# R, H! W. p+ T' D
- /* 如果是串口1中断 */
F- \6 S* h3 l5 { E0 C# F" } - if(USART1 == huart1.Instance)' @9 Y9 V0 D5 M1 e) S5 j
- { /* 如果是串口1IDLE中断 */6 a& l: T9 k) X+ w
- if(RESET != __HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_IDLE)){
. L3 r6 w% `- q - /* 清除中断标志 */
$ C1 ^) k t6 |2 [5 f, @6 q - __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);
/ y& N% b1 F9 j" `( I2 r: O - /* 停止DMA接收 */& w: E( b+ A- ^" _: @5 ?- d' c
- HAL_UART_DMAStop(&huart1);* h1 G5 {" J- P. Z% E% u
- /* 获取DMA当前还有多少未填充 */# X' M1 c- L' |8 i* Y7 S7 k7 {
- temp = __HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart1_rx);
9 o% A. X2 C+ {! H' ?: n0 s - /* 计算串口接收到的数据个数 */
" l& g7 Z# s+ x# I1 A - Rx_len = BUFFERSIZE - temp;
) p8 E8 h0 [ W" T3 h/ } j - recv_end_flag = 1;, j8 h* C3 e) w4 i
- }
! ^* T4 s% \+ K9 X+ h4 M( A& u - }
* A- Y; Q! j& o5 c5 E9 u - /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
0 W( y' ?5 A* p- ^ - }
复制代码 将程序下载到板子后,使用串口调试助手发送数据到MCU,
2 B; b0 x, p# X" q8 B# X4 D9 e
' D$ X6 d0 D' K8 B
下面是源代码$ I- W T& y, U7 {# U
USART DMA Receive.zip
(578.77 KB, 下载次数: 903)
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需要启动串口DMA接收,HAL_UART_Receive_DMA(&huart5,ReceiveBuff_usb,BUFFERSIZE);
不然第一帧会错,实测!!!
好东西, 正需要, 谢谢了