关于stm32驱动无感无刷电机的几个问题

atz2000 提问时间：2017-4-13 13:18 /

问答
是否解决:

问题1：采用端电压法测量过零点。通过ADC采样相电压和中性点电压。我的理解是换相后才有过零点出现，比如AB相导通，采集C相电压，STM32里的ADC采样是一直运行的吗，需不需要同步处理。能说说具体ADC怎么工作吗？

问题2：过零点检测到后，需要30°的电度角才能换相，延时如何处理，是上次过零点的时间间隔的一半吗？程序里是在ADC中断里等待吗？

各位大侠高手帮忙看看！谢谢了！

赞收藏 2 评论18 发布时间：2017-4-13 13:18

18个回答

atz2000 回答时间：2017-4-13 14:58:34

本帖最后由 atz2000 于 2017-4-13 15:01 编辑

摘录他人写的内容：

AD采集分两种，一个是同步，一个是异步。同步中有三个采集通道，异步中有三个采集通道。同步中的通道为反电势通道、瞬时电流、平均电流。异步采集中通道为母线电压、温度值、电位器。
异步采集是在同步完成后进行的。同步采集是通过TIM1的通道4触发采集。
所以每个PWM周期采集2路模拟信号。异步采集的通道与PWM的ON与OFF状态无关，所以安排在异步采集中。同步采集中的反电势需要在PWM固定时刻采集，或ON或OFF，看BEMF的过零比较方案。瞬时电流一般在TON时刻采集。因为原来ST有PWM特殊时刻做了一路用户通道中，所以我就把平均电流加到这一通道上了。其实平均电流采集也可以放到异步中。无所谓了，功能实现是没问题的。

另外，异步采集中的反电势通道一直是设为浮空相的通道的。而且反电势的采集在D与Z之间，即退磁结束与过零点之间进行的异步采集均为反电势，而瞬时电流的采集是在Z与C之间，即过零与换相之间进行的异步采集均为瞬时瞬时电流。所以用户的通道（平均电流）就是在换相与退磁之间了。

ST的无感方案，启动方案感觉只能针对工业用电机，像在4极对下4K转速的电机，那启动参数不用怎么改。但如果改为航模电机，无论启动PWM改为多少，总是不能启动成功。可能是我还找到巧门，也可能没设对参数，对于高速电机，像这种无感启动可能是升频升压法启动才可靠。我早期写的例程，无论什么电机，用的是升频升压法，无论什么电机，都可以正常启动，只是启动过程（大约1S）电流从大到小，，至少正常运行至最小电流值。

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子曰好人回答时间：2018-7-13 15:23:06

atz2000 发表于 2017-4-13 14:58
摘录他人写的内容：

AD采集分两种，一个是同步，一个是异步。同步中有三个采集通道，异步中有三个采集通道 ...

通常硬件反电动势采集都是用的比较器来做，用ADC的很少，毕竟ADC和比较器相比，ADC更珍贵一些。
无传感FOC比较依赖电机参数问题，并不是只针对工业用电机，有电机参数大部分BLDC/PMSM电机都可以适应。
另外你摘录这个说的升频升压法其实就是V/F控制，可以理解为盲拖，轻载启动还行，航模电机大多可以通过这种方式启动。