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TIM3的PWM输出

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在路上11111111 发布时间:2017-3-11 14:38
  1. #include "stm32f10x.h": u' D3 b3 Q& M, P
  2. void STM32_TIM_GPIO_Configuration(void)7 P3 n9 S0 M- ~* A: c
  3. {7 F9 `- y7 C( q+ @9 t- [
  4.         GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;" v. R  i3 Y9 R8 }
  5.   
    ! [5 q5 W5 q# G; v/ O
  6.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);% H# f! M% g. q0 C4 J
  7. - `& x# y, W" h$ I1 d" E' t
  8. <img src="https://www.stmcu.org.cn/module/forum/forum.php?mod=image&aid=390763&size=300x300&key=ccf1e09fa4605482&nocache=yes&type=fixnone" aid="attachimg_390763" alt="" border="0">
    3 T- ~" D9 U: P' B1 g
  9. <img src="https://www.stmcu.org.cn/module/forum/forum.php?mod=image&aid=390764&size=300x300&key=c2083d0c105d5af9&nocache=yes&type=fixnone" aid="attachimg_390764" alt="" border="0">
    , l5 y2 \$ l* J7 k4 k
  10.         //这里TIM3的通道1是GPIOA_Pin_6,通道2是GPIOA_Pin_7;通道3是GPIOB_Pin_0;. f: b) Q& m6 A/ S3 d
  11. //这里TIM3的通道4是GPIOB_Pin_1;
    # S. O% }/ ?: |/ ^
  12.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    6 c) k8 B) F( g( E
  13.         //使用PWM的功能需要设置成AF_PP模式" D! F5 z- V/ L7 j& v
  14.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    * I; u4 W& Y' a( R  D& `5 d
  15.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;" j6 \' D2 D6 Q5 e
  16.         GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);- w- D, l1 A( K& B  d: l
  17.        
    ; @  _2 x5 p' D$ a4 p1 s
  18.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;
    ' w& `3 m" u0 r
  19.         GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
    * C4 [4 P, r/ C7 ^3 r
  20. }
    7 @& I/ @& h" O
  21. void NVIC_TIM3Configuration(void)//配置TIM3的优先级* K1 n3 [, I  U9 ]" m" w
  22. {$ n) F9 K5 D. e* N
  23.         NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure;& M7 X$ A- x9 L1 Z
  24.        
    1 D! E# i7 Z. ~9 q
  25.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
    ) x1 Y- \+ n& T: P% X8 r4 u
  26.        
    & o' j4 [7 Z3 z: Z
  27.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
    ; v) @$ L7 a4 n( Q% U
  28.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;- ?$ k" k0 K- J3 Z/ F
  29.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    ( n5 z% f- [& K" }
  30.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;& y- l/ B: I( ]3 g8 t: v
  31.        
    7 j# k( `7 G6 z
  32.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);, L" o3 Z6 ?+ w9 K+ ^1 v* M. O# I. |7 y
  33. }( J' h" `. n/ G: n8 i  K4 f: M

  34. * ]  a; r8 A4 S4 l. F& v
  35. 1 D5 x& r( q! R; L
  36. TIM3_PWM_Init(void)' t4 K( i+ b7 |4 t% |1 R
  37. {
    ! v7 P4 d& B3 o" t
  38.         TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseInitStructure;//TIM定时器的配置
    / W9 J5 F9 Y9 f
  39.         TIM_OCInitTypeDef        TIM_OCInitStructure;//TIMPWM的4 g$ \+ g# O/ M) S) `
  40.         ) e& t; [4 G0 \4 |
  41.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
    ) M2 `* `5 ?3 M, Q
  42. <img src="https://www.stmcu.org.cn/module/forum/forum.php?mod=image&aid=390765&size=300x300&key=561e9645b6d91c33&nocache=yes&type=fixnone" aid="attachimg_390765" alt="" border="0">
    " j6 r8 x+ v  |% c% K: f
  43.         //使能TIM3的时钟线;& l8 }1 v& W" P& x0 w, U7 v. V+ P
  44.        
    $ L7 l' |1 B' p! m
  45. <img src="https://www.stmcu.org.cn/module/forum/forum.php?mod=image&aid=390766&size=300x300&key=ab4502d35588f011&nocache=yes&type=fixnone" aid="attachimg_390766" alt="" border="0">
    & G; ~0 ?1 ?. p9 z5 V
  46.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 100-1;& J! U) W5 t3 W  {+ a1 R$ ^
  47.         //分频;意思就是将72MHz的频率分成多少;这里是分成72M/100 = 720KHz了;* h: p. U6 t/ w- X3 C# Y2 m
  48.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 720-1;
    3 m- j9 l- q- [7 J
  49.         //这个是定时器需要计数的最大位置;就是从0计数到Period;
    # ^/ }5 e! K* q' }0 H+ ~% g$ |
  50.         //这里的预分频系数(Presecaler)和预装值(Period)的乘积 表示频率;
    - r  `/ _& P' G0 ?' F  }" s5 y3 c
  51.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    8 P/ U! b, H- S) s" m* K
  52.         //这个是定时器计数的模式,可以向下计数,也可以向上计数;" p$ ^9 U) O0 G. k/ w8 V2 G
  53.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    2 j+ f5 u; }) p# b; |, r3 j
  54.         //这个是预分频系数,一般不去操作它;  H. a% z& A: }8 o7 ]) E! W
  55.   TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructure);3 P$ `- }, t! `1 r( M- n5 ?
  56.         //初始化TIM3
    0 ]8 d/ T9 b0 I3 T% s$ l/ p
  57.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;2 y: Z" K2 X9 h5 o5 z
  58.         //这个是定时器的模式;在这里使用的是PWM功能;
    4 D3 V3 Y2 J( V
  59.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;$ S" m( m+ W& `& e8 D: D
  60.         //这个是比较输出使能;意思就是到底输不输出到相应的引脚;& q( S/ W  P7 a- d
  61.         TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 600;
    . w7 b8 ]; |. ~2 n- S3 ^1 S
  62.         //这个是比较捕获的脉冲数就是在一个周期中捕获多少个1(0);这里Pulse/Period就代表的是占空比;
    2 {: P' \- k( e
  63.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;/ m* i" R" X1 |" Y3 |
  64.         //这个是输出极性:这里选择的是输出极性高,当然你也可以设置Low;
    1 X$ j- B2 h, K0 A, ~
  65.         TIM_OC1Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);
    % D: X6 l  D, c% c% U2 `
  66.         //初始化通道1;
    8 |2 o1 d5 L1 k1 V# T6 z
  67.         TIM_OC2Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);( M3 Q1 N. r4 d. b# I1 j( ^
  68.         //初始化通道2;* H8 e" F: W; H1 _- l# N
  69.         TIM_OC3Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);
    ! @  V/ a4 v8 y/ y  N1 y+ L
  70.         //初始化通道3;
    2 Z5 u! i( Y/ {/ H+ _
  71.         TIM_OC4Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);
    1 }" Z4 T/ ]# z5 x) y1 q
  72.         //初始化通道4;
    . N' v  y9 B5 T) p
  73.         TIM_OC1PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);
    0 X. n4 z( ]% U0 ?3 A, V" k: I
  74.         //使能或者失能 TIMx 在 CCR2 上的预装载寄存器
    . r" n$ `: h9 G6 |
  75.         TIM_OC2PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);0 z+ r1 R3 f/ s7 Z& f1 J" I
  76.         //使能或者失能 TIMx 在 CCR2 上的预装载寄存器% v6 T/ H5 N, b1 E
  77.         TIM_OC3PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);; H( m( W0 c! b: e( V3 f. {
  78.         //使能或者失能 TIMx 在 CCR2 上的预装载寄存器" w! d# t  u3 ]9 c
  79.         TIM_OC4PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);
    ! a3 z/ \2 m. J2 s* d9 ?; c8 k# d1 B
  80.         //使能或者失能 TIMx 在 CCR2 上的预装载寄存器/ B  R* P) i! Y2 m; W5 ?
  81.        
    ) r5 S7 N! S6 C0 j7 k
  82.         //TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_CC1|TIM_IT_CC2|TIM_IT_CC3|TIM_IT_CC4,ENABLE);. p- r( D) T. ^
  83.         //使能标志位CC1,CC2,CC3,CC40 u$ i6 `7 ?6 u3 d
  84.         TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);9 R+ J% m4 N6 a$ Z/ f
  85.         //使能TIM;  Y% |6 P; N( K' p
  86.        
    5 G3 A( r/ z' B, M+ O6 Q
  87.        
    ) T6 T5 c% w+ F7 O
  88.        
    ! o+ E8 e  I" v; M
  89. }% ]( u, o- v5 `3 t& N: S% b
  90. // void  TIM3_IRQHandler(void)
    # Z/ R; m& E3 w) W# J: k0 Y& D
  91. // {/ O; f- q  H" V. D( M; t% o0 U
  92. //          TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_CC1|TIM_IT_CC2|TIM_IT_CC3|TIM_IT_CC4);
    " A: `# X& p7 w
  93. //          Flag = 1;! H3 t0 S+ [9 u) h# G1 p/ C
  94. // }
    , f# R3 p6 R- p+ C. M1 g- H
  95. ! H; n1 d/ P4 @, G. v
  96. void Delay(uint32_t nCount)
    1 @5 ]8 o, D) G  F3 n5 M* M& K( L: n
  97. {! N3 a) D0 [8 b9 J3 ?- e/ S4 t" |
  98.         while(--nCount);
    : p. I& k) Q- d7 e3 N( y4 J
  99. }
    " `' u) h  b# ?' e6 u0 y$ U
  100. 5 t" g  G1 d+ v
  101. int main()7 @& ?$ J* A+ `2 E/ h
  102. { # o" H% m* z- l# A) F: t
  103.         uint16_t i=0;6 G- j, J/ u" _
  104.         STM32_TIM_GPIO_Configuration();
    ( `! T+ I2 R% [8 K
  105.         NVIC_TIM3Configuration();: \  B. A; V2 K% t
  106.         TIM3_PWM_Init();
    * E' G( Z- B0 {; \! a# b3 }
  107.         while(1)
    - y7 n5 K  [% i9 J& D* [* Y* n
  108.         {
    : K/ K  x6 u2 ?( K9 V% H. E) z! W' u
  109.                 TIM3->CCR2 = 500;, m) W$ _. ]" d3 B
  110.                 for(i=0;i<499;i++)
      }" W; z( j6 B  Q' x; w' m/ ]
  111.                 {& o/ t2 e" M: d/ b+ f
  112.                         Delay(0XFFFFF);
    : J' x! d% k% z* G! G
  113.                         TIM3->CCR2-=1;
    % R2 E1 |8 h# W( |! C
  114.                 }
    9 n, Z- t( a7 h1 p
  115.                 for(i=0;i<499;i++)- b  f! E3 N* |+ p+ }' G" E
  116.                 {0 t9 e2 F% l- L( F% C
  117.                         Delay(0XFFFFF);
    & [: _/ V. U: A  a% C; I% I! ]
  118.                         TIM3->CCR2+=1;
    # G( Z4 {' Z+ e- O/ V9 g
  119.                 }4 D" S# F7 ~. w
  120.         }
    3 @* N4 `5 l, t, j: E
  121. }终于调出PWM了,在这里不敢独享,分享给那些还在调试PWM的人;
复制代码

" |7 D9 O: W3 y) Z0 A$ b
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