附件内容分享的是步进电机，电机驱动程序中你能学到什么？

1.基本的程序架构 什么应该放在MAIN 什么应该放在中断

2.STM32 + DMX512 接收程序 或（RS485）

3.光电编码器程序 （没有可开环控制）

4.FSMC TFT驱动程序带菜单功能

5.步进电机细分驱动程序 矢量控制 加减速控制，PWM斩波驱动方式。

6.多个定时器操作，PWM控制 外部中断输入 串口中断 以及长短按键，代码保护。

7.如何操作打印printf 和TFT LCD 调试程序。

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STM32步进电机驱动开发板实物截图：

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STM32步进电机驱动程序源码截图：

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相关文件：

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来源：电路城

谢谢分享                          

請問有 步进电机微步细分 / 加減速 / 等等 的理論依據 或 原理 的介紹嗎?
, P  a$ N- P" {  I- q$ q4 I希望能弄通代碼中 數值 的使用依據和來源~

感謝分享.

学习                 

超赞的！
mark学习

谢谢分享资料 ！！！

谢谢分享        

6 Q+ y: M! b; T9 |% r/ {谢谢分享

/ _  [9 h8 V5 Q% [7 n, q- c: p谢谢分享

谢谢分享  

谢谢分享

感谢分享

谢谢分享 , 需熟悉 L6205控制原理

感恩无私的分享与奉献
* Y8 }$ Z  E: K; J% T# q

这个好，这个好

干货,好东西谢谢分享