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附件内容分享的是步进电机，电机驱动程序中你能学到什么？ 1.基本的程序架构 什么应该放在MAIN 什么应该放在中断 2.STM32 + DMX512 接收程序 或（RS485） 3.光电编码器程序 （没有可开环控制） 4.FSMC TFT驱动程序带菜单功能 5.步进电机细分驱动程序 矢量控制 加减速控制，PWM斩波驱动方式。 6.多个定时器操作，PWM控制 外部中断输入 串口中断 以及长短按键，代码保护。 7.如何操作打印printf 和TFT LCD 调试程序。 1 A% i% Z; l) e% CSTM32步进电机驱动开发板实物截图： 
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8 r2 T, F" b) G( E  3 c o$ N# Y5 K0 ]7 ~% P0 G( Q STM32步进电机驱动程序源码截图：  ( S: z4 u' E5 f+ u, F, `, N 相关文件： 
HY-MOTOR-Basic-1.00.rar
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希望能弄通代碼中 數值 的使用依據和來源~8 ` s) p, C/ W f5 ~' R
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感謝分享.
mark学习
谢谢分享
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