用cube生成的usb-host-hid调试扫码枪的时候只能支持小部分的usb扫码枪，有好几种扫码枪的现象是：枚举成功了，但是在获取设备信息：USBH_HID_GetHIDDescriptor -> USBH_CtlReq -> USBH_HandleControl -> USBH_LL_GetURBState时，一直返回 USBH_URB_STALL ,然后协议库的处理直接将设备标记为“USBH_NOT_SUPPORTED”，接着设备就一直在[size=18.018px]USBH_HID_GetHIDDescriptor[size=18.018px] 中循环。
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[size=18.018px]我想请教下：
[size=18.018px]      ST-usb-host-hid库如何解决usb扫码枪这类的usb-hid-keyboard设备？
[size=18.018px]      了解到arm9及其以上的平台是通过PID，VID识别、区分[size=18.018px]usb-hid-keyboard设备，那么我们[size=18.018px]ST-usb-host-hid库能不能做到这点，具体该怎么做？
[size=18.018px]      在调试不标准的usbd-hid设备的时候，我该如何修改[size=18.018px]ST-usb-host-hid库，使其兼容性更高？
[size=18.018px]      有大神能帮忙指点迷津嘛？分享下经验和源码，谢谢你！！！

自己顶一下！！！

这是个问题，顶下

丁丁