NUCLEO-F413ZH开发板评测及工程示例（基于HAL库）

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wjandsq 提问时间：2016-12-9 09:04 /

从ST社区拿到了一块NUCLEO-F413ZH开发板（STM32官网），下班后赶快回去做了试用。

事先也没做准备，评测内容可能不够具体。该论坛功能很完善，后期可以根据大家反馈，增加细节，修改不合理的地方。

先上第一张图，开发板整体图。

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第二张图，卡片上的资源说明

第三张图，调试说明

官方突出的信息是ROM和RAM资源很多，没想到的是通信资源也很丰富，10路串口，3路CAN，这是要逆天的节奏。
另外是125°C的耐温范围，莫非有汽车级的打算？向来都是NXP跟随ST的节奏，反过来也有可能。

能进入调试界面，说明你看了NUCLEO-F413ZH开发板的原理图，安装了4.18.0及以后版本STM32CubeMX软件，
1.14.0及以后版本的HAL固件库。
如果使用MDK-ARM 5.22 开发环境，如果找不到芯片型号，可以离线下载Keil.STM32F4xx_DFP.2.11.0.pack手工导入。
http://www.keil.com/pack/Keil.STM32F4xx_DFP.2.11.0.pack
http://keilpack.azureedge.net/p ... 4xx_DFP.2.11.0.pack

NUCLEO-F413ZH开发板官方资源下载网址

http://www.st.com/content/st_com/en/products/evaluation-tools/product-evaluation-tools/mcu-eval-tools/stm32-mcu-eval-tools/stm32-mcu-nucleo/nucleo-f413zh.html

三路串口的配置图

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注意，需要把三线调试设置改为两线调试，才可以开启第三路CAN。

10路串口的配置图(串口1被USB占用)
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之所以能几个小时入门并建好评测例程，这跟笔者已安装好的STM32CUBEMX工具有关，这工具就是ST开发的
自动代码生成工具。
STM32各个系列各个版本累计的HAL库，已超过40GB，在嵌入式固件开发方面，这是全世界任何一家公司都
没有能够达到的规模。在自动代码生成方面，ST全自主研发，STM32CUBEMX从4.3.0版本一直升级到4.18.0
版本，改动之大，投入之大，前所未有。

ST以其强大的生态系统，占据国内80%的开发板市场，自动代码生成使得开发者快速入门，并迅速建立起软件
框架，投入产品功能软件的开发中。

ST以其强大的执行力，几乎每年都会有新产品出现，虽然F413ZH频率只有100MHz，但足以横扫通用微控制器
市场。

开发板当然也有不足之处，例如板上没有安装外置晶振、没有安排CAN1、CAN3收发器，必要的通信功能无法
验证，这些属于小瑕疵。

ST官方提供原理图文件，和Gerber文件，这样有助于客户快速开发产品。

Key Features

STM32 microcontroller in LQFP144 package
Two types of extension resources:
ST Zio connector including: support for Arduino™ Uno V3 connectivity (A0 to A5, D0 to D15) and additional signals exposing a wide range of peripherals
ST morpho extension pin header footprints for full access to all STM32 I/Os
ARM® mbed™ -enabled (see http://mbed.org)
On-board ST-LINK/V2-1 debugger/programmer with SWD connector:
Selection-mode switch to use the kit as a standalone ST-LINK/V2-1
USB re-enumeration capability. Three different interfaces supported on USB: virtual COM port, mass storage, debug port
Flexible board power supply:
5 V from ST-LINK/V2-1 USB VBUS
External power sources: 3.3 V and 7 - 12 V on ST Zio or ST morpho connectors, 5 V on ST morpho connector
USB OTG or full-speed device with Micro-AB connector (depending on STM32 support)
IEEE-802.3-2002 compliant Ethernet connector (depending on STM32 support)
Three user LEDs
Two push-buttons: USER and RESET
LSE crystal:
32.768 KHz crystal oscillator
Comprehensive free software HAL library including a variety of software examples
Support of wide choice of Integrated Development Environments (IDEs) including IAR™ , Keil® , GCC-based IDEs, ARM® mbed™
主要特性

Cortex-M4内核 / 100MHz / 125DMIPS / 最大1.5MB Flash / 320KB RAM
更大工作温度范围：-40 to 125 °C
完美低功耗表现：运行模式115µA/MHz / 停止模式18µA
增强型批量数据采集模式(eBAM)
更多外设：10x UART / 3x CAN / 低功耗定时器 / 2x DAC

STM32F413/423 Cortex-M4入门级高性能微控制器

STM32F413/423微控制器为高性能STM32F4系列单片机的入门级产品，实现了运行模式下的动态功耗和处理器性能之间的最佳平衡，即使在3.951 x 4.039 mm的小封装内也集成了大量的增值性能。

STM32F413/423 MCU基于支持浮点运算单元的Cortex®-M4内核，它的工作频率可达到100 MHz，在运行和停机模式下实现出色的低功耗性能。STM32F413/423性能更加出色，配备2个RAM，其中一个RAM(64-KB SRAM2)可通过I/D连接。

STM32F413/423单片机利用批量数据采集模式（BAM）将批量数据处理进行功耗优化，将动态功耗效率提升到了一个新的水平。 BAM允许通信外设实现批量数据交换，同时器件的其它部分（包括CPU）可保持在省电模式。

性能：在100 MHz频率下，借助意法半导体的ART加速器，STM32F413/423 MCU能够实现125 DMIPS/339 CoreMark性能，并实现了从Flash存储器零等待执行。 DSP指令和浮点运算单元扩大了产品的应用范围。

功效： STM32f413/423采用意法半导体90 nm工艺，使用ART加速器和动态功耗调整功能，从Flash存储器执行指令，运行模式下可实现低至112 µA/MHz的电流消耗。停机模式下，功耗低至18 µA。

集成度：STM32F413/F423单片机内置高达1024至1536 KB的Flash存储器和高达320 KB的SRAM。

具备从48到144引脚各类封装。

10x USART，速率可高达12.5 Mbit/s

5x SPI（与I²S复用），速率高达50 Mbit/s

4x I²C，高达1Mbps

3x CAN（2.0B有效）

所有封装都带1个SDIO，频率高达48MHz

1x 全速USB 2.0 OTG

2x 全双工I²S，最高32-bit/192 kHz

3x 单工I²S，最高32-bit/192 kHz

2x 数字滤波器，用于∑Δ调制器

6x PDM接口，支持立体声麦克风

2x 12位ADC，速度高达2.4 MSPS

14x 16和32位定时器，频率高达100 MHz

1x 在停机模式下的低功耗定时器

真随机数发生器

相关资料：

补充内容:
新增了两个适用于NUCLEO-F413ZH开发板的示例。

USART.zip ，串口DMA发送和中断接收
KEY.zip ，按键中断

其中KEY.zip包含了USART和LED的代码，并且在Ac6下测试通过。这两个示例是用STM32CubeMX自动生成，是基于HAL库的示例代码工程。

其中的例程在Ac6环境下全部编译仅需13s，远超MDK-ARM 5.22的蜗牛速度（1-2分钟）！
稍微复杂的工程，Ac6全部编译30-60S，MDK-ARM 5.22就要4分钟以上了。

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赞收藏 2 评论31 发布时间：2016-12-9 09:04

31个回答

wjandsq 回答时间：2016-12-13 11:15:09

System Workbench for STM32 - C/C++ Embedded Development Tools for MCU

System Workbench for STM32 - C/C++ Embedded Development Tools for MCU
（STM32官网）

Installation

Installation of System Workbench for STM32 - Bare edition will be done through the standard Eclipse installer.
You should Start Eclipse then open menu "Help >> Install New Software"; this will open the "Available Software" dialog:
You must then create a new update site, to be able to install System Workbench for STM32 - Bare Metal Edition:
1. You should click on "Add:"
2. Then give a name to the update site (System Workbench for STM32 - Bare Machine edition) and set the location to http://www.openstm32.org/Eclipse ... stem-workbench.site
3. Then click "OK" to create the update site
Then you should select all of the OpenSTM32 tools and click "Next>"

You will then just have to accept the license and System Workbench for STM32 - Bare Metal edition will install itself in your Eclipse setup.
Note that you will probably have to restart Eclipse for the tools to be available; Eclipse will automatically suggest the restart.

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