( g0 D! K1 i4 m5 z1 W' y% m1 ^3 Y# L1 Z
这个是基于NUCLEO STM32L432KC作为主控的 小范围家用无线报警系统项目
6 Y8 o& Y; v5 {, A' w
6 C2 r- ^0 _- i! R  ~( ?

4 d' `0 ^" z1 P: x

6 @- W" ~; R: p% y5 m整体的使用成本，还是很低的。。。用的模块都是市场上常见的产品。。

3 i) g, w) a  j5 s0 Z6 z& j1.NUCLEO STM32L432KC作为主控 也就是接收端（接收无线数据），这里用到了市场广泛使用的NRF24L01模块作为发射和接收无线数据
. k  ^: a9 |' l* K/ t" a# a
% C* E3 F" Q) U, R) o, t2.因为手头有NUCLEO STM32F031的开发板，（也可以使用其他STM32F0系列的或者STM8等等。。。）
" M. i4 V2 j; Z0 `* ^所以这个项目就用了这个板子作为无线发射端
0 Z: z! V1 I/ r8 Z4 R
# R) a2 }0 k3 [; r( i  o3.使用HC-SR501人体红外传感器模块（有进口和台产的，这个小项目用的是进口的，测试后效果不错，灵敏度很高），
1 }1 O+ u' z& R8 f% t: Q2 [   使用HC-SR501的输出高电平去开启单片机供电回路，这样检测到有人的时间，模块默认发送报警信息。。

4.当STM32L432KC主控接收到无线报警信息后，自己判断是那个发射端的报警信息。。处理后，启动报警设备的同时，
通过串口发送给蓝牙设备报警信息。。
6 N6 i8 X6 j) ~
5 ]  X: F* Q; S0 ~" l% I5.如果手机APP端默认开启报警功能，这时就会通过震动和声音提示，有外人闯入设定的报警范围。。 同时可以通过手机APP查询报警区域
  （例如.车库..）非常方便，可配置多发射端，只需要修改下不同发送端的识别ID就可以了。。

6.可以通过APP解除报警（可关闭报警系统）和一个在主控的手动按键来解除报警状态。。
) `' [3 S9 ~. q6 o

好的先介绍下主要的设备：

1.STM32L432KC 开发板
% g/ r& F. @2 t; K! Y# p/ a/ W2.STM32F031K6 开发板
7 @! B3 h* A6 X- {3.2xNRF24L01 无线模块
0 i7 J3 R/ R* t0 O- ~( `4.人体红外传感器HC-SR501
5.有源蜂鸣器
& }. W% b8 V* S- Q% K$ {6.少许杜邦线
, r; I  k# l/ B3 W# Q7.蓝牙模块2.1
8.发射端电源和触发电路

! u! F: U& z3 w8 B/ \. t# _% \, O- p/ M以下就是这个项目的流程图

) l3 b  c$ G# P" x1 |
开发平台：
" c9 m% ^, @7 ~/ ^; Y! eCubeMx+Keil5 不得不说，CubeMx用了以后会依赖啊。。变懒了。。。本项目都是使用Cube+HAL库实现的。。

/ G( g4 L5 p, D' ?' {测试工具：
% I) t1 a" X; H5 y串口助手（主要用于测试程序和调试的反馈）
安卓手机一台（用于APP功能测试）
& T) O4 t- s- O- D! a2 m
; z# y, v% F, U2 S接下来就上图吧！！

这是发射端STM32F031K6 配置SPI和串口输出，方便调试
; N. A7 {2 a8 l

( ]9 A. o2 ~9 e+ Y9 e; D& {# b使用内部晶振

+ C' b% C% T3 s  I2 G0 N3 ?
8 T9 ?  S  D. R, gSPI配置
' B& O- Q% m6 ~
* z) T$ N7 C5 ^
2 v9 ~4 m& E6 `% v串口配置
  k% d+ p# ^7 T+ i
* _7 i7 {' w# ~1 u& L5 i" H
发射端实物图片


& [" B. Z7 Y1 e% Z0 ^人体红外+2片串联的铁锂电池作为发射端的供电测试电源+一个LDO稳压电路（丑陋的转接板请忽悠了）



  x1 t& P  b, \4 \1 ^0 [
使用HC-SR501的输出端去开关发射端的供电，可以提高电池使用时间。如果人体红外传感器没被触发，发射机是断电状态。。。非常省电。。
6 w! w9 g& S. |3 ]$ q
% I8 o4 [- t. ]8 m; M; D
好了接下来是主角STM32L432KC 接收端的配置截图如下：

用到了SPI3+串口1+串口2 还有输出GPIO开关蜂鸣器
- S: ?: u( A4 j  t+ v) m. c

使用内部晶振

) Q: k: h3 J/ ]8 x! k( ^
SPI3 配置
# ^8 V6 D) v% A

( X4 @/ s6 d) ]* ]串口1配置 DMA IDLE 接收和发送数据给蓝牙模块


! H& f& }8 O! e6 w& p: G
" G9 L2 W( u+ n- m: N1 y/ q
串口2用于调试直接输出测试数据到电脑上
" h+ Y$ h% n: x


" J2 e1 g* m+ n2 ^3 ?: f6 d! ?
好了，工程建好了，就开始调试程序。。。 NRF24L01 是非常普通的无线模块了。。这里就不再多介绍了。。。
. y" y" g" x' H) g, ~以下是调试过程的截图片段

3 L& Q) L. k2 v% v3 o) U2 M2 ?' }
4 Y6 c' n( d+ }$ i

8 a% @4 A; j; X' _9 p
6 D8 ]" d1 T6 M4 N* ?5 }) h0 q
* N! J$ C$ E. ?) n: I" V; o
, O  D' f' c! p% [; I) \
程序都编译通过后，直接下载到发射端和接收端来验证吧。。
2 L; g% W! B- m4 s
实体图片是必须要有的。。。。
. A) z  |8 @# D" \  i# Z


5 @0 P. I2 o+ z* t! Q/ Z6 p  }
& c6 H- ~& \: ]; I( H+ R
+ k0 I% @% ~0 Y
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" R9 v/ K0 W! r- ]
- [) _4 P) w  v* j# C. _% c! }




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; W6 a8 }! W& m: G

好了。。。。亮点在这。、。
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! _: `4 {" x" a% Q& p
8 h% C. w; G+ x, D4 C# x

/ b5 b! i) o/ K; }

! I- E3 w8 r" c0 u" e7 Z% s
, C0 Y1 U' j: ~1 n3 p
6 u* z* g9 d  ~! n, M5 A

7 Y2 R: G1 j6 S/ J: y好了这个项目就差不多完成了。。。

总结下：
; @- s/ l. u. v  s1 O' j这个项目功能比较简单，不过还是比较实用的。。。可改进的地方（例如：添加TFT显示提升主机的体验，有条件的可以给主控再添加PM2.5，温湿度等
外设更丰富这个项目的功能整合。）也可以添加Wifi 实现远程IOT控制等等。。。
因为工作比较忙，这个项目弄的比较零散，不过整体框架基本完成。。软件调试也完成的大部分。。APP基本可以用了。等有时间继续优化。。。

! p1 q' w2 F7 p7 w2 z3 z% |9 R$ g
希望大伙会喜欢。。。。。。
4 }& ]7 L! V2 W: A

. P; r) l1 p, B" S

cuyebiren 发表于 2016-11-19 11:50
楼主厉害！
1 E5 E( S5 a& S1 H( s手机APP不会是用 Java 写的吧？
有没有简单点的编译器，如像 LabWindows CVI 这种的，纯 C 语言 ...

2 h( w- |$ D# v4 P4 R+ `( h安卓手机APP就是用Java语言，这个其实也不难，做一些简单的，我现在就是会点皮毛

cuyebiren 发表于 2016-11-19 11:50
! O) l9 h5 [* N0 R0 Y楼主厉害！
; h6 p+ |5 }; O& H+ M3 I手机APP不会是用 Java 写的吧？
( ^: R3 _: `9 M+ |2 z7 F有没有简单点的编译器，如像 LabWindows CVI 这种的，纯 C 语言 ...

% [3 O, @8 r) f- k) @& H2 p而且IDE里面还可以通过图形界面来进行控件布局，也是挺方便的
; z: [$ L" D- }( x9 A8 p/ J2 x' e: @

cuyebiren 发表于 2016-11-19 11:50
; B3 _; s( V' ^3 [$ ?* |, M楼主厉害！
$ t. r/ k7 j* Y! v! F% d手机APP不会是用 Java 写的吧？
有没有简单点的编译器，如像 LabWindows CVI 这种的，纯 C 语言 ...

纯 C 语言 + 控件 编写估计是没有。。。

赞一个

zero99 发表于 2016-11-19 00:05
; T2 U# r( m0 m1 _* T赞一个

全能通吃，厉害。

yanhaijian 发表于 2016-11-19 08:19
6 |6 o9 e& k0 y  S全能通吃，厉害。

) L5 l/ b$ F! `  m9 |* D多谢多谢

赞一个，手机APP，软硬通吃

wambob 发表于 2016-11-19 09:19
4 L5 ]% W& Y: |) b赞一个，手机APP，软硬通吃

: P" \' q2 J$ K/ Y

楼主厉害！
+ K; i& O% K2 V" W% Q手机APP不会是用 Java 写的吧？
7 W; _8 X$ x! M% y# @( F3 |6 t: }有没有简单点的编译器，如像 LabWindows CVI 这种的，纯 C 语言 + 控件 编写，不需要在学习新的 语言 的 语法

Paderboy 发表于 2016-11-19 13:26
: O$ U" ^$ f! G/ c纯 C 语言 + 控件 编写估计是没有。。。

+ f2 c# _! G. M7 N1 H! oLabWindows CVI 就是的，不过只能在 Windows 系统上运行，很期待 像他这样的能在 安卓 上运行的

嗯期待吧。。。

楼主厉害,真是难得给力的帖子啊
% O; G! D  ~4 F0 F1 l/ o' @1 a

zbber 发表于 2016-11-19 21:37
" m9 }: W( ~9 Y8 @- P" \楼主厉害,真是难得给力的帖子啊

那都有你啊。。。

做的很好

五哥1 发表于 2016-11-20 22:25
* d6 n3 D( y3 _* o* b做的很好

thx